[实用新型]一种全自动吸塑机机械手

权利要求书

1.一种全自动吸塑机机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定设有安装座(2)，且所述立柱(1)的一侧开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部开设有第二凹槽(4)，且所述第一凹槽(3)的内部还设有丝杆(5)，所述丝杆(5)的两端均通过轴承与第一凹槽(3)的内部上下两端转动连接，且所述丝杆(5)的上端固定套接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的下方设有第一滑动块(7)，所述第一滑动块(7)与丝杆(5)螺纹连接，所述第二凹槽(4)的内部设有第二滑动块(21)，所述第一滑动块(7)的一侧与第二滑动块(21)固定连接，且所述第一滑动块(7)的另一侧固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端贯穿出第一凹槽(3)固定连接有板块(9)，所述板块(9)的下表面安装有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)上连通有第一管道(11)，所述第一管道(11)的另一端连通有第二管道(12)，所述第二管道(12)的另一端与吸塑机上的真空泵连通，所述安装座(2)上设有螺栓(13)，所述螺栓(13)设置有四组，且四组所述螺栓(13)分别位于安装座(2)的四角，所述立柱(1)上与第一凹槽(3)相邻的一侧安装有底板(14)，所述底板(14)的上表面安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴通过联轴器连接有转轴(16)，所述转轴(16)的一端贯穿立柱(1)的一侧位于第一凹槽(3)的内部，且所述转轴(16)位于第一凹槽(3)内部的一端固定连接有锥形齿轮(17)，所述锥形齿轮(17)与从动齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述伸缩杆(8)包括第一支杆(801)和第二支杆(802)，所述第一支杆(801)的一端开设有第三凹槽(803)，所述第三凹槽(803)的内部开口处设有挡板(804)，且所述第三凹槽(803)的内部还安装有伺服电缸(805)，所述伺服电缸(805)内的丝杠(806)与第二支杆(802)的一端固定连接，所述第二支杆(802)位于第三凹槽(803)内部的一端两侧均设有凸台(807)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述凸台(807)的数量与挡板(804)的数量一致，且所述凸台(807)位于挡板(804)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述底板(14)的下表面一侧固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端与立柱(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述第二凹槽(4)的内部上下两端均固定设有限位块(20)，所述第二滑动块(21)位于两组所述限位块(20)之间。

6.根据权利要求2所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述第二支杆(802)的位于第三凹槽(803)外侧的一端固定套接有橡胶垫片(18)，所述橡胶垫片(18)的直径大于第一支杆(801)的直径。