[实用新型]一种全自动吸塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动吸塑机机械手，包括立柱，所述立柱的底部固定设有安装座，且所述立柱的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开设有第二凹槽，且所述第一凹槽的内部还设有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与第一凹槽的内部上下两端转动连接，且所述丝杆的上端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的下方设有第一滑动块，所述第一滑动块与丝杆螺纹连接，所述第二凹槽的内部设有第二滑动块，所述第一滑动块的一侧与第二滑动块固定连接，且所述第一滑动块的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿出第一凹槽固定连接有板块，本实用新型可快速精准的完成对物品的吸附工作，便于机械手的安装拆卸工作。

技术领域

本实用新型涉及吸塑机技术领域，具体为一种全自动吸塑机机械手。

背景技术

吸塑机(又叫热塑成型机)是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等，在全自动吸塑机工作过程中需要用到机械手。

目前，全自动吸塑机机械手，不能快速精准的完成对物品的吸附工作，不便于机械手的安装拆卸工作，为此，我们提出了一种全自动吸塑机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动吸塑机机械手，可快速精准的完成对物品的吸附工作，便于机械手的安装拆卸工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动吸塑机机械手，包括立柱，所述立柱的底部固定设有安装座，且所述立柱的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开设有第二凹槽，且所述第一凹槽的内部还设有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与第一凹槽的内部上下两端转动连接，且所述丝杆的上端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的下方设有第一滑动块，所述第一滑动块与丝杆螺纹连接，所述第二凹槽的内部设有第二滑动块，所述第一滑动块的一侧与第二滑动块固定连接，且所述第一滑动块的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿出第一凹槽固定连接有板块，所述板块的下表面安装有真空吸盘，所述真空吸盘上连通有第一管道，所述第一管道的另一端连通有第二管道，所述第二管道的另一端与吸塑机上的真空泵连通，所述安装座上设有螺栓，所述螺栓设置有四组，且四组所述螺栓分别位于安装座的四角，所述立柱上与第一凹槽相邻的一侧安装有底板，所述底板的上表面安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴的一端贯穿立柱的一侧位于第一凹槽的内部，且所述转轴位于第一凹槽内部的一端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述伸缩杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部开口处设有挡板，且所述第三凹槽的内部还安装有伺服电缸，所述伺服电缸内的丝杠与第二支杆的一端固定连接，所述第二支杆位于第三凹槽内部的一端两侧均设有凸台。

优选的，所述凸台的数量与挡板的数量一致，且所述凸台位于挡板的内侧。

优选的，所述底板的下表面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与立柱固定连接。

优选的，所述第二凹槽的内部上下两端均固定设有限位块，所述第二滑动块位于两组所述限位块之间。

优选的，所述第二支杆的位于第三凹槽外侧的一端固定套接有橡胶垫片，所述橡胶垫片的直径大于第一支杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过吸塑机上的控制器控制电机工作可带动锥形齿轮转动，锥形齿轮转动会带动从动齿轮转动，从动齿轮转动会带动丝杆转动，丝杆转动会带动第一滑动块移动，第一滑动块移动会带动伸缩杆移动，伸缩杆移动会带动板块上安装的真空吸盘移动，进而可将真空吸盘移动至需要吸附的物品处，控制器会控制真空泵工作，进而实现对物品的吸附功能，可快速精准的完成对物品的吸附工作；