[实用新型]一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人

权利要求书

1.一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板（1）和第一机器人体（6），其特征在于：所述连接板（1）的上端安装有底座（2），所述底座（2）的外壁设置有固定螺丝（3），所述底座（2）的中部安装有电机（4），所述电机（4）的上端连接有转轴（5），所述第一机器人体（6）位于转轴（5）的左方，且第一机器人体（6）的前端外壁上侧设置有螺帽块（7），所述第一机器人体（6）的上端安装有液压杆（8），所述液压杆（8）的上端设置有第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的前端外壁安装有螺丝板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述连接板（1）的长度与底座（2）的长度相等，且底座（2）通过固定螺丝（3）与连接板（1）构成螺纹结构，所述固定螺丝（3）之间为等距离分布，所述电机（4）与底座（2）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述转轴（5）的上端安装有连块（13），所述连块（13）通过电机（4）与转轴（5）构成旋转结构，所述转轴（5）的垂直中心线与底座（2）的垂直中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述第一机器人体（6）通过液压杆（8）与第一液压缸（9）构成升降结构，所述第一液压缸（9）的右端连接有滑杆（11），所述第一液压缸（9）与滑杆（11）之间为活动连接，所述滑杆（11）的外壁设置有限位孔（12），所述限位孔（12）之间为等距离分布。

5.根据权利要求4所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述滑杆（11）的右端安装有第二液压缸（14），且第二液压缸（14）的下方设置有第二机器人体（15），所述第二机器人体（15）的形状结构与第一机器人体（6）的形状结构相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述第一机器人体（6）的内部设置有气缸（16），且气缸（16）的右端连接有活塞杆（17），所述活塞杆（17）的右端安装有推块（20），所述推块（20）通过活塞杆（17）与气缸（16）构成升降结构，所述推块（20）的外侧设置有气腔（18），且气腔（18）的半径与推块（20）的半径相等，所述第一机器人体（6）的上端内部设置有螺纹孔（19）。

7.根据权利要求6所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述气腔（18）的右端安装有连接管（21），所述连接管（21）的下端连接有收缩腔（26），所述收缩腔（26）与连接管（21）之间为熔接连接，所述收缩腔（26）的外侧安装有圆腔（22），所述圆腔（22）的下端连接有抓手（23），且抓手（23）的内部设置有支管（24），所述支管（24）与收缩腔（26）之间为熔接连接，所述抓手（23）关于圆腔（22）的垂直中心线呈环形分布，且抓手（23）的外壁安装有吸盘（25）。

8.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述第一机器人体（6）的前端外壁设置活动门板（27），且活动门板（27）的下端安装有铰链（28），所述活动门板（27）通过铰链（28）与第一机器人体（6）构成旋转结构，所述活动门板（27）通过螺帽块（7）与螺纹孔（19）构成螺纹结构，所述活动门板（27）的左侧下端外壁设置有固定块（29）。

9.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述第一液压缸（9）上端内部宽度与滑杆（11）的宽度相等，所述螺丝板（10）的后端安装有螺杆（30），且螺杆（30）与螺丝板（10）之间为固定连接，所述螺丝板（10）通过螺杆（30）与限位孔（12）构成螺纹结构。