[实用新型]一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人有效

专利信息
申请号: 201821893697.X 申请日: 2018-11-17
公开(公告)号: CN209289285U 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 龙建宇;马宏伟;邓君 申请(专利权)人: 成都邦盛机械制造有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/06
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 何艳娥
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 转轴 限位孔 自动抓取 软体 底座 机器人 外壁设置 上端 连接板 螺丝板 液压缸 螺杆 电机 加工 螺帽 本实用新型 第一液压缸 均匀等距离 方便调节 固定螺丝 快速安装 螺纹连接 前端外壁 螺纹 拆卸 滑杆 内壁 抓料 贯穿
【权利要求书】:

1.一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,包括连接板(1)和第一机器人体(6),其特征在于:所述连接板(1)的上端安装有底座(2),所述底座(2)的外壁设置有固定螺丝(3),所述底座(2)的中部安装有电机(4),所述电机(4)的上端连接有转轴(5),所述第一机器人体(6)位于转轴(5)的左方,且第一机器人体(6)的前端外壁上侧设置有螺帽块(7),所述第一机器人体(6)的上端安装有液压杆(8),所述液压杆(8)的上端设置有第一液压缸(9),所述第一液压缸(9)的前端外壁安装有螺丝板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述连接板(1)的长度与底座(2)的长度相等,且底座(2)通过固定螺丝(3)与连接板(1)构成螺纹结构,所述固定螺丝(3)之间为等距离分布,所述电机(4)与底座(2)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述转轴(5)的上端安装有连块(13),所述连块(13)通过电机(4)与转轴(5)构成旋转结构,所述转轴(5)的垂直中心线与底座(2)的垂直中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述第一机器人体(6)通过液压杆(8)与第一液压缸(9)构成升降结构,所述第一液压缸(9)的右端连接有滑杆(11),所述第一液压缸(9)与滑杆(11)之间为活动连接,所述滑杆(11)的外壁设置有限位孔(12),所述限位孔(12)之间为等距离分布。

5.根据权利要求4所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述滑杆(11)的右端安装有第二液压缸(14),且第二液压缸(14)的下方设置有第二机器人体(15),所述第二机器人体(15)的形状结构与第一机器人体(6)的形状结构相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述第一机器人体(6)的内部设置有气缸(16),且气缸(16)的右端连接有活塞杆(17),所述活塞杆(17)的右端安装有推块(20),所述推块(20)通过活塞杆(17)与气缸(16)构成升降结构,所述推块(20)的外侧设置有气腔(18),且气腔(18)的半径与推块(20)的半径相等,所述第一机器人体(6)的上端内部设置有螺纹孔(19)。

7.根据权利要求6所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述气腔(18)的右端安装有连接管(21),所述连接管(21)的下端连接有收缩腔(26),所述收缩腔(26)与连接管(21)之间为熔接连接,所述收缩腔(26)的外侧安装有圆腔(22),所述圆腔(22)的下端连接有抓手(23),且抓手(23)的内部设置有支管(24),所述支管(24)与收缩腔(26)之间为熔接连接,所述抓手(23)关于圆腔(22)的垂直中心线呈环形分布,且抓手(23)的外壁安装有吸盘(25)。

8.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述第一机器人体(6)的前端外壁设置活动门板(27),且活动门板(27)的下端安装有铰链(28),所述活动门板(27)通过铰链(28)与第一机器人体(6)构成旋转结构,所述活动门板(27)通过螺帽块(7)与螺纹孔(19)构成螺纹结构,所述活动门板(27)的左侧下端外壁设置有固定块(29)。

9.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人,其特征在于:所述第一液压缸(9)上端内部宽度与滑杆(11)的宽度相等,所述螺丝板(10)的后端安装有螺杆(30),且螺杆(30)与螺丝板(10)之间为固定连接,所述螺丝板(10)通过螺杆(30)与限位孔(12)构成螺纹结构。

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