[实用新型]一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人

说明书

本实用新型涉及一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板和第一机器人体，所述连接板的上端安装有底座，所述底座的外壁设置有固定螺丝，所述底座的中部安装有电机，所述电机的上端连接有转轴，所述第一机器人体位于转轴的左方，且第一机器人体的前端外壁上侧设置有螺帽块，本实用新型的有益效果是：该转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，设置有螺丝板、限位孔与螺杆，第一液压缸外壁设置的螺丝板，通过其后端的螺杆可以将限位孔贯穿，由于限位孔的内壁有螺纹，可以与其进行螺纹连接，便于快速安装拆卸液压缸，这样通过在滑杆上设置均匀等距离的限位孔，可以方便调节液压缸连接的机器人左右方向抓料的位置。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的较为人性化的机器，随着时代的发展，机器人的使用范围较为广泛，而在零件加工领域中，机器人可以很好的配合装置完成高效生产，现在的软体机器人可以在现领域进行较为良好的应用。

在中国发明专利申请公开说明书CN 106965868 B中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然，具有体积较小，具有很强的环境适应能力，能适用于杆状物管内或管外的爬升，以及能攀爬一定程度的弯管等优点,但是，其在使用时，不能在零件加工方面进行有力配合，如其装置不具有自动抓取物料的结构，不可以有效的将零件进行紧密抓取，方面加工，而且其机器人在使用的过程中，不具有方便拆卸的功能，存在不便于更换其零件的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 106965868 B中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然，具有体积较小，具有很强的环境适应能力，能适用于杆状物管内或管外的爬升，以及能攀爬一定程度的弯管等优点，但是，其在使用时，不能在零件加工方面进行有力配合，如其装置不具有自动抓取物料的结构，不可以有效的将零件进行紧密抓取，方面加工，而且其机器人在使用的过程中，不具有方便拆卸的功能，存在不便于更换其零件的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板和第一机器人体，所述连接板的上端安装有底座，所述底座的外壁设置有固定螺丝，所述底座的中部安装有电机，所述电机的上端连接有转轴，所述第一机器人体位于转轴的左方，且第一机器人体的前端外壁上侧设置有螺帽块，所述第一机器人体的上端安装有液压杆，所述液压杆的上端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的前端外壁安装有螺丝板。

优选的，所述连接板的长度与底座的长度相等，且底座通过固定螺丝与连接板构成螺纹结构，所述固定螺丝之间为等距离分布，所述电机与底座之间为固定连接。

优选的，所述转轴的上端安装有连块，所述连块通过电机与转轴构成旋转结构，所述转轴的垂直中心线与底座的垂直中心线相重合。

优选的，所述第一机器人体通过液压杆与第一液压缸构成升降结构，所述第一液压缸的右端连接有滑杆，所述第一液压缸与滑杆之间为活动连接，所述滑杆的外壁设置有限位孔，所述限位孔之间为等距离分布。

优选的，所述滑杆的右端安装有第二液压缸，且第二液压缸的下方设置有第二机器人体，所述第二机器人体的形状结构与第一机器人体的形状结构相吻合。

优选的，所述第一机器人体的内部设置有气缸，且气缸的右端连接有活塞杆，所述活塞杆的右端安装有推块，所述推块通过活塞杆与气缸构成升降结构，所述推块的外侧设置有气腔，且气腔的半径与推块的半径相等，所述第一机器人体的上端内部设置有螺纹孔。

优选的，所述气腔的右端安装有连接管，所述连接管的下端连接有收缩腔，所述收缩腔与连接管之间为熔接连接，所述收缩腔的外侧安装有圆腔，所述圆腔的下端连接有抓手，且抓手的内部设置有支管，所述支管与收缩腔之间为熔接连接，所述抓手关于圆腔的垂直中心线呈环形分布，且抓手的外壁安装有吸盘。