[实用新型]推桶装置及灌装机

权利要求书

1.一种推桶装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架；

其中，所述推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动；

所述推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且所述推动架包括连杆和摆杆，所述连杆竖向设置，所述摆杆与所述连杆铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆绕与所述连杆的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆和所述摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且所述推动架与所述推杆的移动方向一致；所述摆杆水平设置时用于将对应的区域内的桶推到下一工位，所述摆杆竖向设置时与所述连杆在灌装位置的端部或两桶间隙内移动。

2.根据权利要求1所述的推桶装置，其特征在于，还包括水平设置的固定杆，且所述固定杆垂直于所述推杆，所述推杆和所述推动架均与所述固定杆滑动配合。

3.根据权利要求2所述的推桶装置，其特征在于，还包括水平设置的支撑杆，所述推动架均安装在所述支撑杆上，所述支撑杆与所述固定杆滑动配合。

4.根据权利要求3所述的推桶装置，其特征在于，所述推动架包括转轴和套筒，所述套筒的两端分别与所述支撑杆和所述连杆固定连接，所述支撑杆位于灌装位置远离暂存位置的一侧；

所述转轴空套在所述套筒内，且所述第二驱动机构用于驱动所述转轴在所述套筒内转动；所述转轴远离所述支撑杆的一端安装有与所述转轴共轴线的第一同步轮，所述摆杆与所述连杆铰接的一端连接有与铰接轴共轴线的第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带相配合。

5.根据权利要求4所述的推桶装置，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述支撑杆铰接；所述转轴远离所述第一同步轮的一端均连接有摇杆，每个所述摇杆均与所述气缸的活塞杆铰接，且所述摇杆与所述活塞杆连接的位置偏离所述转轴。

6.根据权利要求5所述的推桶装置，其特征在于，所述活塞杆与所述摇杆之间设置有过渡杆，所述过渡杆与所述活塞杆铰接，所述过渡杆与多个所述摇杆转动连接。

7.根据权利要求3－6任一项所述的推桶装置，其特征在于，还包括齿条和齿轮；所述第一驱动机构和所述齿轮均固定设置，所述齿条与所述固定杆平行，且所述齿条与所述固定杆滑动配合，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第一驱动机构用于驱动所述齿轮转动，所述支撑杆和所述推杆均与所述齿条固定连接。

8.根据权利要求7所述的推桶装置，其特征在于，所述固定杆为两根，且两根所述固定杆分别设置在所述推杆的两端，且所述推杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合，且所述支撑杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合。

9.根据权利要求8所述的推桶装置，其特征在于，所述齿条和所述齿轮均为两个，所述齿条与所述齿轮一一对应，且所述齿轮与对应的所述齿条啮合；所述齿条与所述固定杆一一对应，且所述齿条与对应的所述固定杆滑动配合；

所述第一驱动机构为电机，两根所述固定杆的上方设置有传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴配合，用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动；所述传动轴的两端分别安装有一个第三同步轮，两个所述齿轮均固定连接有一个与其同轴的第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮一一对应，且所述第三同步轮位于对应的所述第四同步轮的正上方，相对应的所述第三同步轮与所述第四同步轮通过第二同步带相配合。

10.一种灌装机，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的推桶装置，还包括设备本体；

所述推桶装置安装在所述设备本体上。