[实用新型]推桶装置及灌装机

说明书

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，尤其涉及一种推桶装置及灌装机。推桶装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架；推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，第一驱动机构用于驱动所推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动；推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且推动架包括连杆和摆杆，连杆竖向设置，摆杆与连杆铰接，且第二驱动机构用于驱动摆杆绕与连杆的铰接轴上下摆动，第一驱动机构用于驱动连杆和摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且推动架与推杆的移动方向一致。灌装机包括推桶装置。本实用新型提供的推桶装置及灌装机，提高了产品品质，且桶内物料不易溢出。

技术领域

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，尤其涉及一种推桶装置及灌装机。

背景技术

在灌装机灌装的过程中，需要先将空桶输送到暂存位置，然后，再将处于暂存位置的空桶送到灌装位置进行灌装，在灌装完成后，需要在将装有物料的桶从灌装位置送到下一工位，为下一批待灌装的空桶留出位置。

目前，在灌装机更换需要灌装的桶时，需要将处于暂存位置的空桶输送到灌装位置并将装有物料的通从灌装位置输送到下一工位，目前是采用输送滚轮对桶进行输送，这种方式会影响处于灌装位置的称对桶的称重精度，影响产品品质，而且还因滚轮输送桶时桶易发生晃动，导致桶内物料易溢出，污染灌装机和桶，清洗耗时耗力。

综上，如何克服现有的灌装机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推桶装置及灌装机，以缓解现有技术中的灌装机存在的桶内物料易溢出的技术问题。

本实用新型提供的推桶装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架。

其中，所述推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动。

所述推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且所述推动架包括连杆和摆杆，所述连杆竖向设置，所述摆杆与所述连杆铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆绕与所述连杆的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆和所述摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且所述推动架与所述推杆的移动方向一致；所述摆杆水平设置时用于将对应的区域内的桶推到下一工位，所述摆杆竖向设置时与所述连杆在灌装位置的端部或两桶间隙内移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述推动装置还包括水平设置的固定杆，且所述固定杆垂直于所述推杆，所述推杆和所述推动架均与所述固定杆滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述推桶装置还包括水平设置的支撑杆，所述推动架均安装在所述支撑杆上，所述支撑杆与所述固定杆滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述推动架包括转轴和套筒，所述套筒的两端分别与所述支撑杆和所述连杆固定连接，所述支撑杆位于灌装位置远离暂存位置的一侧。

所述转轴空套在所述套筒内，且所述第二驱动机构用于驱动所述转轴在所述套筒内转动；所述转轴远离所述支撑杆的一端安装有与所述转轴共轴线的第一同步轮，所述摆杆与所述连杆铰接的一端连接有与铰接轴共轴线的第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带相配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述支撑杆铰接；所述转轴远离所述第一同步轮的一端均连接有摇杆，每个所述摇杆均与所述气缸的活塞杆铰接，且所述摇杆与所述活塞杆连接的位置偏离所述转轴。

优选的，作为一种可实施方式，所述活塞杆与所述摇杆之间设置有过渡杆，所述过渡杆与所述活塞杆铰接，所述过渡杆与多个所述摇杆转动连接。