[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括主体（1）、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮（11）及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，其特征在于：所述检测组件包括设于所述主体（1）内的空腔（12）、设于所述空腔（12）内的固定架（13）、固连于所述固定架（13）上的第一弯管（14）、垂直设于所述第一弯管（14）上的第二弯管（15）、分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）内的滚珠（16）及分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）两端的感应器（17），所述感应器（17）可控制调整组件调整移动轮高度。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第一弯管（14）和第二弯管（15）内壁均设有凹槽（18）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述调整组件包括用于驱动移动轮转动的第一驱动件（2）、设于所述第一驱动件（2）上方的连接板（21）、设于主体底部供第一驱动件通过的开口、设于所述第一驱动件（2）上的凸起（22）、设于所述开口处与凸起相配合的卡槽、用于驱动第一驱动件向下移动的第一驱动部件和复位部件。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第一驱动部件包括设于所述连接板（21）上方的固定柱（23）、设于所述固定柱（23）上端的第一驱动柱（24）、设有第一滑动槽（251）的第一驱动杆（25）及用于驱动所述第一驱动杆上下摆动的第二驱动件（26），所述第一驱动柱（24）可相对于第一滑动槽（251）滑动。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述复位部件包括设于所述连接板（21）下方的弹性伸缩杆（27）和套设于所述弹性伸缩杆（27）上的弹性件（28），所述弹性件（28）一端固连于连接板（21）下表面，另一端固连于所述空腔（12）底部。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清洁装置包括设于所述主体下方的边扫（3）、设于所述空腔（12）底部的收集口（31）、与收集口（31）相连通的集尘盒（32）及垃圾刮除组件。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述垃圾刮除组件包括设于收集口（31）的驱动轴（33）、套设于与所述驱动轴（33）上的螺旋叶片（34）、第三驱动件（35）及用于调整螺旋叶片位置的调节部件，所述第三驱动件（35）输出端固连于驱动轴（33）端部。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述调节部件包括设于连接板（21）上的第二驱动柱（4）、设于所述空腔（12）底部的固定杆（41）、转动连接于所述固定杆（41）端部上的第三驱动柱（42）、设于所述第三驱动件（35）上的第四驱动柱（43）及固连于所述第三驱动柱（42）上的第二驱动杆（45），所述第二驱动杆（45）设有第二滑动槽（46），所述第四驱动柱（43）和第二驱动柱（4）可相对于第二滑动槽（46）滑动。