[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了本实用新型公开了一种扫地机器人，包括主体、清洁装置、移动轮及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于空腔内的固定架、固连于固定架上的第一弯管、垂直设于第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。

技术领域

本实用新型属于技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。在扫地机器人运动的过程中会碰撞到障碍物，例如小型阶梯灯，由于扫地机器人底盘很低，极易造成底盘被障碍物架起，两个移动轮悬空，致使扫地机器人无法移动，影响扫地机器人正常工作。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可调节移动轮高度、防卡死的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种扫地机器人，包括主体、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于所述空腔内的固定架、固连于所述固定架上的第一弯管、垂直设于所述第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作，当两移动轮悬空前后倾斜时，将带动第二弯管倾斜，使得第二弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。

进一步，所述第一弯管和第二弯管内壁均设有凹槽；通过设置凹槽可对滚珠起到一定阻隔作用，防止翻转倾斜扫地机器人时，滚珠由于惯性运动到另一端，以免造成调节组件误启动影响扫地机器人正常工作。

进一步，所述调整组件包括用于驱动移动轮转动的第一驱动件、设于所述第一驱动件上方的连接板、设于主体底部供第一驱动件通过的开口、设于所述第一驱动件上的凸起、设于所述开口处与凸起相配合的卡槽、用于驱动第一驱动件向下移动的第一驱动部件和复位部件；通过移动第一驱动件可以带动移动轮移动，当移动轮悬空时，可以通过下移第一驱动件带动移动轮下移，使移动轮接触地面，脱离开设状态，以免影响扫地机器人正常工作。

进一步，所述第一驱动部件包括设于所述连接板上方的固定柱、设于所述固定柱上端的第一驱动柱、设有第一滑动槽的第一驱动杆及用于驱动所述第一驱动杆上下摆动的第二驱动件，所述第一驱动柱可相对于第一滑动槽滑动；通过第二驱动件可以使驱动杆向下摆动，带动第一驱动柱向下移动，进而使得移动轮下降接触地面，且第一驱动柱可相对于第一滑动槽滑动，可以减小第一驱动杆对第一驱动柱向前的力，使得第一驱动杆对第一驱动柱的压力方向主要向下，以免对第一驱动柱向前的推力太大，影响第一驱动件向下移动。