[实用新型]一种无人车避障控制系统

权利要求书

1.一种无人车避障控制系统，其特征在于，包括：设置在车体前侧的前方雷达组和前方热红外传感器组、设置在车体左侧的左方雷达组和左方热红外传感器组、设置在车体右侧的右方雷达组和右方热红外传感器组、设置在车体后侧的后方雷达组和后方热红外传感器组和设置在车体内部的中控装置；

所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组、所述后方雷达组、所述前方热红外传感器组、所述左方热红外传感器组、所述右方热红外传感器组和所述后方热红外传感器组均与所述中控装置连接；所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组和所述后方雷达组用于探测障碍物，并向所述中控装置发送障碍物信号；所述前方热红外传感器组、所述左方热红外传感器组、所述右方热红外传感器组和所述后方热红外传感器组均用于探测行人，并向所述中控装置发送行人信息；所述中控装置用于控制所述无人车在避开障碍物时优先避开行人。

2.根据权利要求1所述的一种无人车避障控制系统，其特征在于，所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组和所述后方雷达组均由至少两个单线激光雷达组成。

3.根据权利要求2所述的一种无人车避障控制系统，其特征在于，所述前方雷达组包括左前雷达和右前雷达；所述左前雷达位于所述无人车的左前侧，所述右前雷达位于所述无人车的右前侧；

所述左方雷达组包括左A柱雷达和左C柱雷达；所述左A柱雷达位于所述无人车左侧的A柱上，所述左C柱雷达位于所述无人车左侧的C柱上；

所述右方雷达组包括右A柱雷达和右C柱雷达；所述右A柱雷达位于所述无人车右侧的A柱上，所述右C柱雷达位于所述无人车右侧的C柱上；

所述后方雷达组包括左后雷达和右后雷达；所述左后雷达位于所述无人车的左后侧，所述右后雷达位于所述无人车的右后侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人车避障控制系统，其特征在于，所述前方热红外传感器组包括左前热红外传感器和右前热红外传感器；所述左前热红外传感器位于所述无人车的左前侧，所述右前热红外传感器位于所述无人车的右前侧；

所述左方热红外传感器组包括左A柱热红外传感器和左C柱热红外传感器；所述左A柱热红外传感器位于所述无人车左侧的A柱上，所述左C柱热红外传感器位于所述无人车左侧的C柱上；

所述右方热红外传感器组包括右A柱热红外传感器和右C柱热红外传感器；所述右A柱热红外传感器位于所述无人车右侧的A柱上，所述右C柱热红外传感器位于所述无人车右侧的C柱上；

所述后方热红外传感器组包括左后热红外传感器和右后热红外传感器；所述左后热红外传感器位于所述无人车的左后侧，所述右后热红外传感器位于所述无人车的右后侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人车避障控制系统，其特征在于，所述中控装置包括整车控制器、行走控制系统、制动控制系统和转向控制系统；所述整车控制器输入端分别与所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组、所述后方雷达组、所述前方热红外传感器组、所述左方热红外传感器组、所述右方热红外传感器组和所述后方热红外传感器组连接，输出端分别与所述行走控制系统、制动控制系统和转向控制系统连接，用于接收所述障碍物信号和所述行人信息，并向所述行走控制系统、所述制动控制系统和所述转向控制系统输出控制信号。

6.根据权利要求5所述的无人车避障控制系统，其特征在于，还包括远程监测中心；所述远程监测中心通过无线传输装置与所述整车控制器通信连接；所述整车控制器通过所述无线传输装置将所述障碍物信号和所述行人信息远程发送到所述远程监测中心。