[实用新型]一种无人车避障控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人车避障控制系统。该控制系统包括：设置在车体前侧的前方雷达组和前方热红外传感器组、设置在车体左侧的左方雷达组和左方热红外传感器组、设置在车体右侧的右方雷达组和右方热红外传感器组、设置在车体后侧的后方雷达组和后方热红外传感器组和设置在车体内部的中控装置；各雷达组和各热红外传感器组均与中控装置连接；各雷达组用于探测障碍物，并向中控装置发送障碍物信号；各热红外传感器组均用于探测行人，并向中控装置发送行人信息；中控装置用于控制无人车在避开障碍物时优先避开行人。本实用新型的无人车避障控制系统能够在避障过程中或紧急避障时优先避开行人，保证行人的安全。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，特别是涉及一种无人车避障控制系统。

背景技术

无人车是一种通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。然而现有的无人车技术研究更注重的是无人车自身的安全，对外界环境的安全的关注度较小，尤其对道路上的行人的安全的关注度较小，导致无人车在避障过程中未将行人安全考虑在内。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人车避障控制系统，在避障过程中或紧急避障时可以优先避开行人，保证行人的安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种无人车避障控制系统，包括：设置在车体前侧的前方雷达组和前方热红外传感器组、设置在车体左侧的左方雷达组和左方热红外传感器组、设置在车体右侧的右方雷达组和右方热红外传感器组、设置在车体后侧的后方雷达组和后方热红外传感器组和设置在车体内部的中控装置；

所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组、所述后方雷达组、所述前方热红外传感器组、所述左方热红外传感器组、所述右方热红外传感器组和所述后方热红外传感器组均与所述中控装置连接；所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组和所述后方雷达组用于探测障碍物，并向所述中控装置发送障碍物信号；所述前方热红外传感器组、所述左方热红外传感器组、所述右方热红外传感器组和所述后方热红外传感器组均用于探测行人，并向所述中控装置发送行人信息；所述中控装置用于控制所述无人车在避开障碍物时优先避开行人。

可选的，所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组和所述后方雷达组均由至少两个单线激光雷达组成。

可选的，所述所述前方雷达组包括左前雷达和右前雷达；所述左前雷达位于所述无人车的左前侧，所述右前雷达位于所述无人车的右前侧；

所述左方雷达组包括左A柱雷达和左C柱雷达；所述左A柱雷达位于所述无人车左侧的A柱上，所述左C柱雷达位于所述无人车左侧的C柱上；

所述右方雷达组包括右A柱雷达和右C柱雷达；所述右A柱雷达位于所述无人车右侧的A柱上，所述右C柱雷达位于所述无人车右侧的C柱上；

所述后方雷达组包括左后雷达和右后雷达；所述左后雷达位于所述无人车的左后侧，所述右后雷达位于所述无人车的右后侧。

可选的，所述所述前方热红外传感器组包括左前热红外传感器和右前热红外传感器；所述左前热红外传感器位于所述无人车的左前侧，所述右前热红外传感器位于所述无人车的右前侧；

所述左方热红外传感器组包括左A柱热红外传感器和左C柱热红外传感器；所述左A柱热红外传感器位于所述无人车左侧的A柱上，所述左C柱热红外传感器位于所述无人车左侧的C柱上；

所述右方热红外传感器组包括右A柱热红外传感器和右C柱热红外传感器；所述右A柱热红外传感器位于所述无人车右侧的A柱上，所述右C柱热红外传感器位于所述无人车右侧的C柱上；