[实用新型]薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机

权利要求书

1.一种薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机，包括机架和控制器，其特征是，所述机架上设置有三轴行走机械手，三轴行走机械手的两侧固定连接有连杆，连杆末端铰接有夹具，三轴行走机械手末端固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴末端通过连接片与夹具铰接，连杆铰接夹具的一侧，连接片铰接夹具的另一侧，伸缩气缸收缩实现夹具从竖直到水平的90度翻转，机架上固定连接有固定架，固定架底部固定连接有推送气缸，推送气缸输出端固定连接有下压板，下压板侧面上均匀固定设置有一排竖直的倒钩，夹具包括两夹板和带动两夹板夹紧和松开的夹具气缸，控制器通过导线连通伸缩气缸、推送气缸、夹具气缸和三轴行走机械手。

2.根据权利要求1所述的薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机，其特征是，所述夹板呈扁平状，夹板内表面固定设置有缓冲层。

3.根据权利要求1所述的薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机，其特征是，所述倒钩正对下方位置设置有注塑料头接料桶。