[实用新型]薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机

说明书

本实用新型公开了一种薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机。该薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机通过三轴行走机械手带动竖直的夹板到指定的位置夹取带有注塑料头的笔杆，夹板夹紧笔杆部分，伸缩气缸收缩，带动夹具从竖直到水平的90度翻转，三轴行走机械手带动夹具到对应倒钩下方位置，启动推送气缸，推送气缸下压，倒钩勾住注塑料头下拉，拉脱注塑料头，实现注塑料头的自动化摘除，节省人工劳动力，节约生产成本，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机。

背景技术

现有薄壁塑料产品如笔杆等，都是通过注塑成型，一次注塑多个。现有薄壁塑料产品处理工艺是注塑机完成注塑，机器开模后，手工取出产品，关门，机器锁模；然后把产品手工一个个从注塑料头上掰下来，放入成品包装袋，料头放入废料袋中，到一定数量时人工粉碎。现有工艺存在如下缺陷：

1、由于是卧式注塑机手工取件，安全隐患大，易发生工伤事故；

2、企业用工成本高，有订单时没有人。没订单时，养不起人。

3、由于人摘除速度受限，跟不上机器开模速度，生产效率低。

如附图1所示，现有笔杆注塑完成后得到产品与注塑料头连接在一起，需要将笔杆1一个个从注塑料头上2掰下来，较为繁琐，效率低下，耗费人工劳动力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机，包括机架和控制器，机架上设置有三轴行走机械手，三轴行走机械手的两侧固定连接有连杆，连杆末端铰接有夹具，三轴行走机械手末端固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴末端通过连接片与夹具铰接，连杆铰接夹具的一侧，连接片铰接夹具的另一侧，伸缩气缸收缩实现夹具从竖直到水平的90度翻转，机架上固定连接有固定架，固定架底部固定连接有推送气缸，推送气缸输出端固定连接有下压板，下压板侧面上均匀固定设置有一排竖直的倒钩，夹具包括两夹板和带动两夹板夹紧和松开的夹具气缸，控制器通过导线连通伸缩气缸、推送气缸、夹具气缸和三轴行走机械手。

作为优选，所述夹板呈扁平状，夹板内表面固定设置有缓冲层。

作为优选，所述倒钩正对下方位置设置有注塑料头接料桶。

该薄壁塑料产品机械手取件料头摘除机通过三轴行走机械手带动竖直的夹板到指定的位置夹取带有注塑料头的笔杆，夹板夹紧笔杆部分，伸缩气缸收缩，带动夹具从竖直到水平的90度翻转，三轴行走机械手带动夹具到对应倒钩下方位置，启动推送气缸，推送气缸下压，倒钩勾住注塑料头下拉，拉脱注塑料头，实现注塑料头的自动化摘除，节省人工劳动力，节约生产成本，提升生产效率。

附图说明

图1是带有注塑料头的笔杆的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构示意图；

图中：1、笔杆，2、注塑料头，3、三轴行走机械手，4、伸缩气缸，5、夹具，6、夹板，7、固定架，8、推送气缸，9、下压板，10、倒钩，11、机架。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：