[实用新型]一种膏霜类产品自动上外盖装置

权利要求书

1.一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括设备机架(10)，其特征在于：所述设备机架(10)一侧上设有凹型输送架(19)，所述凹型输送架(19)下端还设有检测传感器(11)，所述凹型输送架(19)上端凹型轨道内设有传送皮带(22)，所述传送皮带(22)内设有皮带同步轮，所述传送皮带(22)前端设有传动马达(12)，位于所述凹型输送架(19)上端两侧设有外盖导向板(13)，所述传送皮带(22)尾端还设有分离气缸(8)，所述分离气缸(8)内设有两组分离销(7)，所述分离气缸(8)一侧还设有顶起气缸(9)，所述顶起气缸(9)背面设有夹瓶气缸A(5A)，所述夹瓶气缸A(5A)与夹瓶夹爪(6)一侧连接，所述夹瓶夹爪(6)另一侧与夹瓶气缸B(5B)连接，所述夹瓶气缸B(5B)上设有限位块(20)，所述设备机架(10)与所述凹型输送架(19)对应的另一侧还设有外盖装置机架，所述外盖装置机架上设有导轨支撑块(4)，所述导轨支撑块(4)背面设有直线导轨安装板(21)，所述直线导轨安装板(21)上设有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上端设有移动块(2)，所述直线导轨安装板(21)背面与伺服马达(1)连接，所述伺服马达(1)下设有摆臂(16)，所述摆臂(16)上设有两组预旋马达(18)，两组所述预旋马达(18)侧边还设有两组真空吸头(17)，两组所述真空吸头(17)穿过所述摆臂(16)与两组外盖吸壁(15)连接，两组所述外盖吸壁(15)与外盖吸盘(14)连接。

2.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述凹型输送架(19)下端设置的所述检测传感器(11)为两组。

3.根据权利要求2所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述检测传感器(11)通过检测，判断输送带外盖数量，控制所述传动马达(12)转动。

4.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述外盖吸盘(14)通过所述真空吸头(17)与所述预旋马达(18)可同时进行吸取与旋转。

5.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述夹瓶气缸A(5A)与夹瓶气缸B(5B)同时运动，通过所述夹瓶夹爪(6)夹紧产品。

6.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述直线导轨安装板(21)通过连接块与所述伺服马达(1)连接。

7.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述伺服马达(1)驱动所述摆臂(16)水平摆动。

8.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述分离气缸(8)内设有平行移动开闭型两个气爪，两个气爪可带动两组所述分离销(7)移动。

9.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述真空吸头(17)外接真空压缩空气，通过所述外盖吸壁(15) 与所述外盖吸盘(14)吸附外盖。