[实用新型]一种膏霜类产品自动上外盖装置

说明书

本实用新型公开了一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括传送机构，传送机构包括设备机架、凹型传送架、检测传感器、传送皮带、皮带同步轮、传动马达、外盖导向板、分离气缸与顶起气缸，与之相连的还设有夹瓶气缸5A、5B与夹瓶夹爪，传送机构另一侧设有上外盖装置，包括外盖装置机架、导轨支撑块、直线导轨安装板、直线导轨、移动块，伺服马达、摆臂、两组预旋马达、两组真空吸头、两组真空吸头穿过摆臂与两组外盖吸壁连接，两组外盖吸壁与外盖吸盘连接。该实用新型的有益效果是：本实用新型定位准确，生产效率较高，实现了瓶体与瓶盖的自动上盖、旋紧，减少人力资源的成本使用，提高工作效率，降低企业损耗。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拧盖装置，具体涉及一种膏霜类产品自动上外盖装置。

背景技术

现有的自动拧盖装置都是在瓶子内部液体的重力下，对瓶子进行拧盖，但是该种方式拧盖会造成瓶子旋转，瓶盖拧的不紧，造成液体洒漏，给企业带来损失，而且还破坏机器，不仅消耗人力，而且操作还十分不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种膏霜类产品自动上外盖装置。

本实用新型提供一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括设备机架，所述设备机架一侧上设有凹型输送架，所述凹型输送架下端还设有检测传感器，所述凹型输送架上端凹型轨道内设有传送皮带，所述传送皮带内设有皮带同步轮，所述传送皮带前端设有传动马达，位于所述凹型输送架上端两侧设有外盖导向板，所述传送皮带尾端还设有分离气缸，所述分离气缸内设有两组分离销，所述分离气缸一侧还设有顶起气缸，所述顶起气缸背面设有夹瓶气缸A，所述夹瓶气缸A与夹瓶夹爪一侧连接，所述夹瓶夹爪另一侧与夹瓶气缸B连接，所述夹瓶气缸B上设有限位块，所述设备机架与所述凹型输送架对应的另一侧还设有外盖装置机架，所述外盖装置机架上设有导轨支撑块，所述导轨支撑块背面设有直线导轨安装板，所述直线导轨安装板上设有直线导轨，所述直线导轨上端设有移动块，所述直线导轨安装板背面与伺服马达连接，所述伺服马达下设有摆臂，所述摆臂上设有两组预旋马达，两组所述预旋马达侧边还设有两组真空吸头，两组所述真空吸头穿过所述摆臂与两组外盖吸壁连接，两组所述外盖吸壁与外盖吸盘连接。

优选的，所述凹型输送架下端设置的所述检测传感器为两组。

优选的，所述检测传感器通过检测，判断输送带外盖数量，控制所述传动马达转动。

优选的，所述外盖吸盘通过所述真空吸头与所述预旋马达可同时进行吸取与旋转。

优选的，夹瓶气缸A与夹瓶气缸B同时运动，通过夹瓶夹爪6夹紧产品。

优选的，所述直线导轨安装板通过连接块与所述伺服马达连接。

优选的，所述伺服马达驱动所述摆臂水平摆动。

优选的，所述分离气缸内设有平行移动开闭型两个气爪，两个气爪可带动两组所述分离销移动。

优选的，所述真空吸头外接真空压缩空气，通过所述外盖吸壁与所述外盖吸盘吸附外盖。

本实用新型的有益效果是

本实用新型定位准确，生产效率较高，实现了瓶体与瓶盖的自动上盖、旋紧，并且设有夹紧气缸，避免上盖与产品瓶口同时旋转，减少人力资源的成本使用，提高工作效率，降低企业损耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记