[实用新型]一种热电厂锅炉群巡检机器人

权利要求书

1.一种热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：移动装置和检测装置；所述检测装置搭载在所述移动装置上；所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置；所述红外热像仪和所述高清摄像机安装于所述一体化云台装置上；

所述红外热像仪，用于采集热电厂锅炉群指定点或全部点的运行设备的红外热像图；所述运行设备包括高、中、低压汽包，各类水泵轴瓦以及电机的驱动端和非驱动端；

所述高清摄像机，用于采集各类表计、泵和管道设备开关阀的高清图像；所述各类表计包括各类在线压力表计、液位计、温度表以及流量表；

所述环境监测装置，用于监测周围的空气环境与温湿度。

2.根据权利要求1所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述环境监测装置包括气体探测仪与温湿度传感器；所述气体探测仪用于检测空气含氧量浓度以及有毒与可燃气体浓度大小；所述温湿度传感器用于采集周围环境的温湿度。

3.根据权利要求1所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括电池电量检测电路，所述电池电量检测电路安装于所述移动装置内部；所述电池电量检测电路用于检测所述巡检机器人搭载电池的剩余电量。

4.根据权利要求3所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括无线传输设备；所述无线传输设备分别与所述红外热像仪、所述高清摄像机、所述环境监测装置及所述电池电量检测电路连接；所述无线传输设备用于将所述红外热像仪、所述高清摄像机、所述环境监测装置及所述电池电量检测电路采集的数据经无线局域网实时传输至主控室。

5.根据权利要求1所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括超声波停障系统和闪动警示灯；所述超声波停障系统，安装于所述移动装置内部，用于探测障碍物和工作人员；所述闪动警示灯，安装于所述巡检机器人外部，用于提醒工作人员避免碰撞。

6.根据权利要求5所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述超声波停障系统的探测距离为0～1.5米。

7.根据权利要求1所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括交互式对讲指挥系统；所述交互式对讲指挥系统，安装于所述巡检机器人外部，用于主控室和巡检现场的双向对讲。

8.根据权利要求1所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括声光报警器；所述声光报警器，安装于所述巡检机器人外部，用于产生声光报警。

9.根据权利要求1所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括照明系统；所述照明系统，安装于所述巡检机器人外部，用于停电环境下提供照明。

10.根据权利要求1所述的热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述移动装置的行走速度为0-90m/min，行走停止精度为±1cm。