[实用新型]一种热电厂锅炉群巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种热电厂锅炉群巡检机器人，所述巡检机器人包括移动装置和检测装置；所述检测装置搭载在所述移动装置上；所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置，能够对热电厂余热锅炉关键设备进行全覆盖巡检，节省运维成本，降低运维人员在高温、高压、高空环境下进行巡检作业的危险系数，最大程度的保障人员安全，而且还可以提升电厂的科技含量，减少国家财产损失。

技术领域

本实用新型涉及安全巡检技术领域，特别是涉及一种热电厂锅炉群巡检机器人。

背景技术

随着发电行业技术发展，建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大趋势，所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础，在现有技术、管理水平的基础上，通过对局部或个分系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后，用系统性理论和新技术应用配置最优的理念，重新对内部资源应用价值再认识、再整合，并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂。

国家能源局电力安全监管针对安全生产问题发布相关文件，明确高风险作业现场，必须安装具有记录功能的摄像头，以达到随时监控现场情况。然而现针对高危区域，人员仍很难进行实时监控。目前桐乡燃机热电厂两套余热锅炉，以人工巡视为主，重要高中低压汽包区域采用固定摄像头进行监测。余热锅炉为高温、高压、高空、高危险区域，运维人员每次巡检，都需要攀爬30米高度，并在高温高压环境下进行巡视作业，安全保障较低，运维人员工作强度大、危险性高；固定在线监测系统不能实现关键设备覆盖监测、表计智能识别或故障报警等功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种热电厂锅炉群巡检机器人，能够对热电厂余热锅炉关键设备进行全覆盖巡检，节省运维成本，降低运维人员在高温、高压、高空环境下进行巡检作业的危险系数。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种热电厂锅炉群巡检机器人，所述巡检机器人包括：移动装置和检测装置；所述检测装置搭载在所述移动装置上；所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置；所述红外热像仪和所述高清摄像机安装于所述一体化云台装置上；

所述红外热像仪，用于采集热电厂锅炉群指定点或全部点的运行设备的红外热像图；所述运行设备包括高、中、低压汽包，各类水泵轴瓦以及电机的驱动端和非驱动端；

所述高清摄像机，用于采集各类表计、泵和管道设备开关阀的高清图像；所述各类表计包括各类在线压力表计、液位计、温度表以及流量表；

所述环境监测装置，用于监测周围的空气环境与温湿度。

可选的，所述环境监测装置包括气体探测仪与温湿度传感器；所述气体探测仪用于检测空气含氧量浓度以及有毒与可燃气体浓度大小；所述温湿度传感器用于采集周围环境的温湿度。

可选的，所述巡检机器人还包括电池电量检测电路，所述电池电量检测电路安装于所述移动装置内部；所述电池电量检测电路用于检测所述巡检机器人搭载电池的剩余电量。

可选的，所述巡检机器人还包括无线传输设备；所述无线传输设备分别与所述红外热像仪、所述高清摄像机、所述环境监测装置及所述电池电量检测电路连接，用于将所述红外热像仪、所述高清摄像机、所述环境监测装置及所述电池电量检测电路采集的数据经无线局域网实时传输至主控室。

可选的，所述巡检机器人还包括超声波停障系统和闪动警示灯；所述超声波停障系统安装于所述移动装置内部，用于探测障碍物和工作人员；所述闪动警示灯安装于所述巡检机器人外部，用于提醒工作人员避免碰撞。

可选的，所述超声波停障系统的探测距离为0～1.5米。

可选的，所述巡检机器人还包括交互式对讲指挥系统；所述交互式对讲指挥系统安装于所述巡检机器人外部，用于主控室和巡检现场的双向对讲。