[实用新型]一种可拆卸自动化机械爪有效
| 申请号： | 201821902651.X | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209125838U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 谭燕 | 申请（专利权）人： | 谭燕 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 404100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 左夹板 自动化机械 可拆卸 旋转钮 挡块 中空固定杆 便于拆卸 固定螺丝 固定装置 固定板 固定块 固定柱 本实用新型 挡块卡槽 调节装置 更换维修 夹板连接 夹板螺纹 接触物体 螺纹连接 机械爪 连接杆 螺纹柱 右夹板 卡接 转动 | ||
1.一种可拆卸自动化机械爪，包括固定装置(1)和调节装置(2)，其特征在于：所述固定装置(1)包括固定块(101)、固定柱(102)、中空固定杆(103)、固定板(104)、固定螺丝(105)、左夹板连接杆(106)、左夹板旋转钮(107)、左夹板螺纹柱(108)、左夹板(109)、挡块卡槽(110)和挡块(111)，固定块(101)的顶部固定连接有固定柱(102)，固定柱(102)的一侧固定连接有中空固定杆(103)，中空固定杆(103)的两侧固定连接有固定板(104)，固定板(104)通过固定螺丝(105)与固定块(101)固定连接，中空固定杆(103)的一侧固定连接有左夹板连接杆(106)，左夹板连接杆(106)的端部设置有左夹板旋转钮(107)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于：所述左夹板旋转钮(107)的内部螺纹连接有左夹板螺纹柱(108)，左夹板螺纹柱(108)的底部固定连接有左夹板(109)，左夹板(109)的一侧开设有挡块卡槽(110)，挡块卡槽(110)的内部卡接有挡块(111)。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于：所述调节装置(2)包括电机(201)、丝杠(202)、连杆(203)、调节杆(204)、右夹板连接杆(205)、右夹板旋转钮(206)、右夹板螺纹柱(207)和右夹板(208)，固定块(101)的一侧固定连接有电机(201)。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于：所述电机(201)的一侧活动连接有丝杠(202)，丝杠(202)的端部固定连接有连杆(203)，中空固定杆(103)的内部套接有调节杆(204)。
5.根据权利要求4所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于：所述连杆(203)的两端固定连接于调节杆(204)的两侧，调节杆(204)的端部固定连接有右夹板连接杆(205)，右夹板连接杆(205)的端部设置有右夹板旋转钮(206)。
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于：所述右夹板旋转钮(206)的内部活动连接有右夹板螺纹柱(207)，右夹板螺纹柱(207)的底部固定连接有右夹板(208)。
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