[实用新型]一种可拆卸自动化机械爪

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸自动化机械爪，涉及机械爪技术领域，具体为一种可拆卸自动化机械爪，包括固定装置和调节装置，所述固定装置包括固定块、固定柱、中空固定杆、固定板、固定螺丝、左夹板连接杆、左夹板旋转钮、左夹板螺纹柱、左夹板、挡块卡槽和挡块，固定块的顶部固定连接有固定柱。该可拆卸自动化机械爪，通过设置固定板和固定螺丝，螺纹连接的方式可以使中空固定杆便于拆卸，可以达到更换维修的目的，使用时可以通过转动左夹板旋转钮和右夹板旋转钮使夹板连接杆和夹板螺纹柱固定连接，这样的方式可以达到便于拆卸的目的，方便快捷，挡块接触物体时间最长也最容易损坏，卡接的方式便于更换挡块，达到便于更换的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种可拆卸自动化机械爪。

背景技术

随着机器人设备在工业生产中的应用越来越广泛，各种样式的机器人设备也应运而生，在中、小批量生产柔性制造自动化生产线上，经常需要实现工件在两工作台间的搬移，而机械手由于定位精度高、工作性能稳定、结构灵活多样等特点，获得了广泛的应用。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN204414127U中公开的一种装配机器人力度监测机械爪，该机械爪，虽然，抓取牢固，不易脱落，但是，该机械爪，具有不便于拆卸更换的缺点，因此需要改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸自动化机械爪，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可拆卸自动化机械爪，包括固定装置和调节装置，所述固定装置包括固定块、固定柱、中空固定杆、固定板、固定螺丝、左夹板连接杆、左夹板旋转钮、左夹板螺纹柱、左夹板、挡块卡槽和挡块，固定块的顶部固定连接有固定柱，固定柱的一侧固定连接有中空固定杆，中空固定杆的两侧固定连接有固定板，固定板通过固定螺丝与固定块固定连接，中空固定杆的一侧固定连接有左夹板连接杆，左夹板连接杆的端部设置有左夹板旋转钮。

可选的，所述左夹板旋转钮的内部螺纹连接有左夹板螺纹柱，左夹板螺纹柱的底部固定连接有左夹板，左夹板的一侧开设有挡块卡槽，挡块卡槽的内部卡接有挡块。

可选的，所述调节装置包括电机、丝杠、连杆、调节杆、右夹板连接杆、右夹板旋转钮、右夹板螺纹柱和右夹板，固定块的一侧固定连接有电机。

可选的，所述电机的一侧活动连接有丝杠，丝杠的端部固定连接有连杆，中空固定杆的内部套接有调节杆。

可选的，所述连杆的两端固定连接于调节杆的两侧，调节杆的端部固定连接有右夹板连接杆，右夹板连接杆的端部设置有右夹板旋转钮。

可选的，所述右夹板旋转钮的内部活动连接有右夹板螺纹柱，右夹板螺纹柱的底部固定连接有右夹板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可拆卸自动化机械爪，具备以下有益效果：

1、该可拆卸自动化机械爪，通过设置固定板和固定螺丝，中空固定杆的两侧固定连接有固定板，固定板通过固定螺丝与固定块固定连接，螺纹连接的方式可以使中空固定杆便于拆卸，可以达到更换维修的目的。

2、该可拆卸自动化机械爪，通过设置左夹板旋转钮和右夹板旋转钮，左夹板连接杆的端部设置有左夹板旋转钮，右夹板连接杆的端部设置有右夹板旋转钮，使用时可以通过转动左夹板旋转钮和右夹板旋转钮使夹板连接杆和夹板螺纹柱固定连接，这样的方式可以达到便于拆卸的目的，方便快捷。

3、该可拆卸自动化机械爪，通过设置挡块卡槽，左夹板的一侧开设有挡块卡槽，挡块卡槽的内部卡接有挡块，挡块接触物体时间最长也最容易损坏，卡接的方式便于更换挡块，达到便于更换的目的。