[实用新型]割草机

权利要求书

1.一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置，其特征在于：所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述柔性连接件包括弹簧，所述第一支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第一螺纹，所述第二支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第二螺纹，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：在垂直于机身方向上，所述第一螺纹设置在所述第一支撑柱的底部，且所述第一螺纹的螺距由下到上逐渐增大；所述第二螺纹设置在所述第二支撑柱的顶部，且所述第二螺纹的螺距由上到下逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述悬架装置还包括与所述机身固定连接的固定架，所述固定架上开设有通孔，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的顶部自所述通孔贯穿所述固定架。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述第二支撑柱和固定架均大致为圆柱形结构，所述通孔开设在所述固定架的中心位置处，在垂直于机身方向上，所述固定架的底部凹设有环形槽，所述环形槽位于所述通孔的外围，所述环形槽内收容有密封圈。

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的底部设有固定头，所述机身内设有位移传感器，所述位移传感器位于所述固定头的下方，用于检测所述第二支撑柱的位移量，所述悬架装置还包括设置在所述固定架与所述固定头之间的压簧。

7.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述悬架装置还包括罩设在所述第一支撑柱、柔性连接件及第二支撑柱外侧的防尘橡胶套。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述第一支撑柱大致为柱形结构，且所述第一支撑柱设有沿其轴向环绕的凹槽，所述防尘橡胶套的一侧开口端限位收容在所述凹槽内、另一侧开口端限位收容在所述固定架内。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第一支撑柱设有连接部，所述外壳内对应设有收容部，所述连接部收容于所述收容部。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述连接部为一球形结构，所述收容部为开设在所述外壳内的球形容纳腔，球形的连接部收容在所述球形容纳腔内，以实现所述第一支撑柱与所述外壳的固定连接。