[实用新型]割草机

说明书

本实用新型提供了一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置。所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，属于园林技术领域。

背景技术

智能割草机作为割草机智能化的应用，已经在市场上得到了非常多的应用，而智能割草机中非常重要的一项技术是在碰触到障碍物时，会将碰撞信号传递给控制板，由控制板做出相应反馈，如：停止工作。

目前常用的设计是将智能割草机分为机身部分与外壳部分，且外壳部分活动连接在机身部分上。同时，在外壳与机身之间设置霍尔传感器，当智能割草机碰触到障碍物时，外壳与机身之间发生相对位移，此时霍尔传感器将位移信号传递给控制板，由控制板控制智能割草机反向运动。但，在该设计中，智能割草机的悬架系统非常重要，需要保持智能割草机的外壳在碰触到障碍物后，能够灵活活动，而且在智能割草机反向运动后，能够快速停止晃动。

另外，智能割草机在运行过程中，可能会离开地面，如果在离开地面后，智能割草机仍在继续工作，则容易造成危险。现有的解决方法是将智能割草机的行走轮设置成具有可上下活动的自由度，并在底部位置设有微动开关，当智能割草机抬起时，行走轮因重力作用下滑，触发微动开关，使智能割草机关闭。但这种解决方法的缺点在于：智能割草机在运行过程中，每次跳动都会导致微动开关被触发，继而导致智能割草机频繁停机。

有鉴于此，确有必要对现有的割草机做出进一步改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的割草机，该割草机的外壳在正常工作时无法窜动，而在碰触到障碍物时，能够灵活感应到。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置，所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性连接件包括弹簧，所述第一支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第一螺纹，所述第二支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第二螺纹，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，在垂直于机身方向上，所述第一螺纹设置在所述第一支撑柱的底部，且所述第一螺纹的螺距由下到上逐渐增大；所述第二螺纹设置在所述第二支撑柱的顶部，且所述第二螺纹的螺距由上到下逐渐增大。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬架装置还包括与所述机身固定连接的固定架，所述固定架上开设有通孔，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的顶部自所述通孔贯穿所述固定架。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支撑柱和固定架均大致为圆柱形结构，所述通孔开设在所述固定架的中心位置处，在垂直于机身方向上，所述固定架的底部凹设有环形槽，所述环形槽位于所述通孔的外围，所述环形槽内收容有密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的底部设有固定头，所述机身内设有位移传感器，所述位移传感器位于所述固定头的下方，用于检测所述第二支撑柱的位移量，所述悬架装置还包括设置在所述固定架与所述固定头之间的压簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬架装置还包括罩设在所述第一支撑柱、柔性连接件及第二支撑柱外侧的防尘橡胶套。