[实用新型]激光发射机构及相控阵激光雷达有效
| 申请号： | 201821903711.X | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209590263U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相控阵 激光器 激光发射机构 激光光源 激光雷达 机械转动装置 激光接收机构 本实用新型 激光器光学 接收激光器 被测物体 数量匹配 探测激光 传统的 故障率 可靠度 多维 测量 扫描 发射 配合 | ||
1.一种激光发射机构，其特征在于，包括：
激光器，所述激光器用于产生激光光源，所述激光器设有至少一个；及
相控阵单元，所述相控阵单元设有至少一个，所述相控阵单元与对应的所述激光器光学连接，所述相控阵单元用于接收所述激光器产生的所述激光光源、并将所述激光光源作为探测激光朝被测物体发射。
2.根据权利要求1所述的激光发射机构，其特征在于，所述激光器设有一个，所述相控阵单元设有多个，所述激光发射机构还包括分束器，所述分束器设于所述激光器和所述相控阵单元之间，所述分束器用于将所述激光器发出的激光进行分束、并使分束后的激光与所述相控阵单元对应。
3.根据权利要求2所述的激光发射机构，其特征在于，所述相控阵单元呈间距设置、并成排设置，所述相控阵单元为一维相控阵。
4.根据权利要求1所述的激光发射机构，其特征在于，所述激光器设有一个，所述激光器为可调谐激光器，所述相控阵单元设有一个，所述相控阵单元为一维相控阵。
5.根据权利要求1所述的激光发射机构，其特征在于，所述激光器设有一个，所述相控阵单元设有一个，所述相控阵单元为二维相控阵。
6.根据权利要求1所述的激光发射机构，其特征在于，所述激光器设有多个，所述相控阵单元设有多个、并与所述激光器对应设置。
7.根据权利要求2或6所述的激光发射机构，其特征在于，至少两个所述相控阵单元的安装仰角不相同。
8.根据权利要求2或6所述的激光发射机构，其特征在于，所述相控阵单元的安装仰角相同，所述激光发射机构还包括偏折组件，所述偏折组件包括多个用于对所述相控阵单元发出的激光进行偏折处理的光学偏折件，所述光学偏折件与所述相控阵单元一一对应。
9.根据权利要求8所述的激光发射机构，其特征在于，所述光学偏折件为透射件或反射件。
10.一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任一项所述的激光发射机构；及
激光接收机构，所述激光接收机构用于接收被测物体反射的回波激光。
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