[实用新型]激光发射机构及相控阵激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种激光发射机构及相控阵激光雷达。激光发射机构包括激光器，激光器用于产生激光光源，激光器设有至少一个；及相控阵单元，相控阵单元设有至少一个，相控阵单元与对应的激光器光学连接，相控阵单元用于接收激光器产生的激光光源、并将激光光源作为探测激光朝被测物体发射。相控阵激光雷达包括前述的激光发射机构；及激光接收机构。采用激光器与相控阵单元相配合，激光器和相控阵单元根据需要进行数量匹配设置、且配合使用即可进行多维扫描，无需传统的机械转动装置，成本低，测量可靠度高，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶中的雷达探测技术领域，特别是涉及一种激光发射机构及相控阵激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的装置。其原理与雷达或声呐类似，即：用发射装置向目标物体发射激光脉冲，通过接收装置测量返回脉冲的延迟和强度来测量目标物体的距离与反射率。

传统的激光雷达发射装置通常采用机械转动装置进行360度的环形扫描，并集合多组激光发射接收机、以同时覆盖多个俯仰角度。这种激光雷达发射装置需要使用多组激光收发机，并且需要精密的光调校准(通常手工完成)，造价高昂，机械转动装置也容易出现故障。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种激光发射机构及相控阵激光雷达。该激光发射机构成本低廉、测量可靠性高，且故障率低；该相控阵激光雷达采用前述的激光发射机构发射探测激光，提升整体的测量可靠性。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种激光发射机构，包括激光器，激光器用于产生激光光源，激光器设有至少一个；及相控阵单元，相控阵单元设有至少一个，相控阵单元与对应的激光器光学连接，相控阵单元用于接收激光器产生的激光光源、并将激光光源作为探测激光朝被测物体发射。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，激光器设有一个，相控阵单元设有多个，激光发射机构还包括分束器，分束器设于激光器和相控阵单元之间，分束器用于将激光器发出的激光进行分束、并使分束后的激光与相控阵单元对应。

在其中一个实施例中，相控阵单元呈间距设置、并成排设置，相控阵单元为一维相控阵。

在其中一个实施例中，激光器设有一个，激光器为可调谐激光器，相控阵单元设有一个，相控阵单元为一维相控阵。

在其中一个实施例中，激光器设有一个，相控阵单元设有一个，相控阵单元为二维相控阵。

在其中一个实施例中，激光器设有多个，相控阵单元设有多个、并与激光器对应设置。

在其中一个实施例中，至少两个相控阵单元的安装仰角不相同。

在其中一个实施例中，相控阵单元的安装仰角相同，激光发射机构还包括偏折组件，偏折组件包括多个用于对相控阵单元发出的激光进行偏折处理的光学偏折件，光学偏折件与相控阵单元一一对应。

在其中一个实施例中，光学偏折件为透射件或反射件。

另一方面，还提供了一种相控阵激光雷达，包括如上述任一个技术方案所述的激光发射机构；及激光接收机构，激光接收机构用于接收被测物体反射的回波激光。

上述激光发射机构，采用激光器与相控阵单元相配合，激光器和相控阵单元根据需要进行数量匹配设置、且配合使用即可进行多维扫描，无需传统的机械转动装置，成本低，测量可靠度高，故障率低。

上述相控阵激光雷达，由于采用前述的激光发射机构发射探测激光，并与激光接收机构配合使用进行测距，不仅成本低廉，而且测量可靠度高，故障率低。

附图说明

图1为激光发射机构的第一实施例的整体结构图；