[实用新型]一种车辆B柱抓取机构

权利要求书

1.一种车辆B柱抓取机构，其特征在于，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转，所述旋转机构设置在机械臂上，机械臂两侧设置B柱注塑机及B柱退火工位，B柱注塑机及B柱退火工位之间设置有激光打标机。

2.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取机构，其特征在于，所述吸盘由伸缩机构控制。

3.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取机构，其特征在于，左B柱夹具设置在左横杆上，右B柱夹具设置在右横杆上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳及第二夹钳，B柱另一侧设置一个第三夹钳，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，所述旋转机构为旋转气缸，左横杆端部垂直连接左旋转气缸的转轴上，右横杆端部垂直连接右旋转气缸的转轴上。

4.根据权利要求3所述的车辆B柱抓取机构，其特征在于，左旋转气缸的转轴上设置有左第一齿轮，左第一齿轮啮合左第二齿轮，右旋转气缸的转轴上设置有右第一齿轮，右第一齿轮啮合右第二齿轮；左第二齿轮与右第二齿轮之间同时与一个齿条啮合，在齿条的下方设置有与左、右B柱端部的料柄对应的刀刃。

5.根据权利要求4所述的车辆B柱抓取机构，其特征在于，所述刀刃上具有加热刀刃的装置。