[实用新型]一种车辆B柱抓取机构

说明书

本实用新型提供了一种车辆B柱抓取机构，涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取机构，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转，所述旋转机构设置在机械臂上，机械臂两侧设置B柱注塑机及B柱退火工位，B柱注塑机及B柱退火工位之间设置有激光打标机。本实用新型的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。

技术领域

本实用新型属于车辆配件加工技术领域，涉及一种抓取夹具，特别是一种车辆B柱抓取机构。

背景技术

B柱：位于前门和后门之间的那根柱子，在注塑后需要将其移动到其他工序上进行其他处理，例如切割、退火，激光打码，进流水线等，这就需要传送装置及抓取夹具，但是，目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车辆B柱抓取机构，本车辆B柱抓取机构便于实现对B柱的不同方式的抓取及控制B柱的方向，以便于将B柱传送到所需的工位，进行不同方式的处理，节约时间。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种车辆B柱抓取机构，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，吸盘利于从注塑模具中取出B柱，然后利于夹钳夹持住B柱的侧边将其牢牢的固定住，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转，以便控制B柱的朝向。所述旋转机构设置在机械臂上，机械臂两侧设置B柱注塑机及B柱退火工位，B柱注塑机及B柱退火工位之间设置有激光打标机。机械臂从B柱注塑机上取走B柱注塑成型品，经过激光打标机达标后，送到B柱退火工位上进行退火。

在上述的车辆B柱抓取机构中，所述吸盘由伸缩机构控制伸缩。

在上述的车辆B柱抓取机构中，左B柱夹具设置在左横杆上，右B柱夹具设置在右横杆上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳及第二夹钳，B柱另一侧设置一个第三夹钳，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，所述旋转机构为旋转气缸，左横杆端部垂直连接左旋转气缸的转轴上，右横杆端部垂直连接右旋转气缸的转轴上。通过旋转气缸控制B柱的转动，以便放置到不同工位上进行操作。

在上述的车辆B柱抓取机构中，左旋转气缸的转轴上设置有左第一齿轮，左第一齿轮啮合左第二齿轮，右旋转气缸的转轴上设置有右第一齿轮，右第一齿轮啮合右第二齿轮；左第二齿轮与右第二齿轮之间同时与一个齿条啮合，在齿条的下方设置有与左、右B柱端部的料柄对应的刀刃。当量两旋转气缸相对转动时，不但使得左右B柱的端部料柄同步向外转动，还会同时将齿条同步移动使得刀刃朝向B柱移动，从而将料柄切割掉，因为料柄是注射时产生的附加部分，需要注塑完成后将其切割掉。

在上述的车辆B柱抓取机构中，所述刀刃上具有加热刀刃的装置，例如加热电阻丝，因为B柱为塑料材质，加热的刀刃利于快速的将料柄切除掉。

与现有技术相比，本车辆B柱抓取机构具有以下优点：

本实用新型的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

图1是实施例一的示意图；

图2是B柱夹具处的示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是实施例一的立体示意图；

图5是实施例二的示意图；