[实用新型]一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手

权利要求书

1.一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于包括支架（1）、进料组件、夹紧组件和传动组件，进料组件包括固定连接在支架（1）上的进料座（2）、与进料座（2）固定连接的进料部（3）以及设置在进料部（3）上的推料器，进料座（2）上开设进料槽（200），进料部（3）倾斜设置，进料部（3）的下表面开设进料通道（300），进料通道（300）的末端与进料槽（200）的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽（200）的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架（1）上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座（4）以及设置在夹紧座（4）上的固定夹头（5）和夹紧爪（6），夹紧组件对准进料槽（200）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件包括转动机构，转动机构包括转动架（7）、旋转连接在转动架（7）上的转动轴（8）、与转动轴（8）固定连接的第一连杆（9），转动轴（8）与夹紧座（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件还包括移动机构，移动机构包括与转动架（7）的底部滑动连接的前后移动导向座（10）、与转动架（7）的一侧转动连接的第二连杆（11）、与前后移动导向座（10）固定连接的上下移动座（12）以及固定连接在支架（1）上的上下移动导向座（13），上下移动座（12）与上下移动导向座（13）滑动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述推料器包括配合连接的推料气缸（14）和推料执行件（15）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部（3）上设置导向块（16），导向块（16）与推料执行件（15）滑动连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部（3）为板状结构，进料部（3）的上部竖直设置，下部倾斜设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料通道（300）上设置定位拉头的挡边（301）。