[实用新型]一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手

说明书

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，包括支架、进料组件和夹紧组件和传动组件，进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器，进料座上开设进料槽，进料部倾斜设置，进料部的下表面开设进料通道，进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和夹紧爪，夹紧组件对准进料槽。本实用新型设计合理、结构简单，依靠夹紧座、固定夹头和夹紧爪对拉头进行固定，无需依靠人力，非常方便。

技术领域

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手。

背景技术

拉头，也称拉链头，拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序，传统的拉头烤漆是通过手工上漆，由于拉头数量多，体积小，难以悬挂定位，导致烤漆速度慢、效率不高，因此申请人研制了一款全自动数控拉头选挂机，用于在烤漆时悬挂拉头，全自动数控拉头选挂机包括挂具组件、挂具传动机构和上料机械手，其中上料机械手用于将拉头固定到挂具组件上，这是固定拉头非常关键的一步，在上料机械手中，如何固定拉头是一个棘手的问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手技术方案。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于包括支架、进料组件、夹紧组件和传动组件，进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器，进料座上开设进料槽，进料部倾斜设置，进料部的下表面开设进料通道，进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和夹紧爪，夹紧组件对准进料槽。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件包括转动机构，转动机构包括转动架、旋转连接在转动架上的转动轴、与转动轴固定连接的第一连杆，转动轴与夹紧座固定连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件还包括移动机构，移动机构包括与转动架的底部滑动连接的前后移动导向座、与转动架的一侧转动连接的第二连杆、与前后移动导向座固定连接的上下移动座以及固定连接在支架上的上下移动导向座，上下移动座与上下移动导向座滑动连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述推料器包括配合连接的推料气缸和推料执行件。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部上设置导向块，导向块与推料执行件滑动连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部为板状结构，进料部的上部竖直设置，下部倾斜设置。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料通道上设置定位拉头的挡边。

本实用新型设计合理、结构简单，依靠夹紧座、固定夹头和夹紧爪对拉头进行固定，无需依靠人力，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型中的夹紧组件结构示意图；

图5为本实用新型中的第一驱动机构与第一连杆连接结构示意图。