[实用新型]一种电镀区自动抓手有效
| 申请号： | 201821905974.4 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209050766U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘开杰;杨酋良 | 申请（专利权）人： | 天水迈格智能设备有限公司;刘开杰;杨酋良 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;C25D17/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石淑珍 |
| 地址： | 741020 甘肃省天水市天水经济*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手气缸 抓手固定板 抓手机构 抓手 引线框 下端 抓取 直线导柱 直线滑轨 电镀区 安全可靠性 本实用新型 从上向下 对称设置 开合齿轮 开合气缸 平行设置 上下移动 依次设置 固定轴 软胶圈 电镀 调高 防滑 区时 开口 | ||
1.一种电镀区自动抓手，包括抓手气缸(1)，所述抓手气缸(1)两侧对称设置有直线导柱(2)，所述抓手气缸(1)可沿直线导柱(2)上下移动，其特征在于，所述抓手气缸(1)下端从上向下依次设置有开合气缸(3)、抓手固定板(8)以及抓手机构(6)，所述开合气缸(3)固定于抓手气缸(1)下端，所述抓手气缸(1)与抓手固定板(8)通过开合气缸(3)周向设置的固定轴固定连接，所述抓手固定板(8)下端中部设置有开合齿轮(9)，其下端两侧平行设置有直线滑轨(7)，所述抓手机构(6)套设于直线滑轨(7)上，所述开合气缸(3)通过开合机构(4)与抓手机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电镀区自动抓手，其特征在于，所述抓手机构(6)包括平行设置的抓手杆(64)，所述抓手杆(64)上端设置有开合连接块(63)，所述开合连接块(63)套设于所述直线滑轨(7)上，所述开合连接块(63)上平行设置有开合齿条(62)，所述开合齿条(62)夹设于开合齿轮(9)两侧，所述开合齿条(62)与开合连接块(63)互相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种电镀区自动抓手，其特征在于，所述抓手杆(64)上间隔均布有若干个抓手调节夹(61)。
4.根据权利要求3所述的一种电镀区自动抓手，其特征在于，所述抓手调节夹(61)下端套设有防滑软胶圈。
5.根据权利要求4所述的一种电镀区自动抓手，其特征在于，所述开合机构(4)包括开合推动板(41)，所述开合推动板(41)设置于开合气缸(3)一侧，所述开合推动板(41)上设置有长条形调节槽，所述开合连接块(63)与调节槽对应处之间穿设有开合固定轴(42)，所述开合固定轴(42)一端固定于开合连接块(63)上，其另一端穿设于调节槽内。
6.根据权利要求5所述的一种电镀区自动抓手，其特征在于，所述开合固定轴(42)上靠近调节槽一端设置有L型宽窄调节扳手。
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