[实用新型]一种电镀区自动抓手

说明书

本实用新型公开了一种电镀区自动抓手，包括抓手气缸，所述抓手气缸两侧对称设置有直线导柱，所述抓手气缸可以沿直线导柱上下移动，所述抓手气缸下端从上向下依次设置有开合气缸、抓手固定板以及抓手机构，所述抓手气缸与抓手固定板通过周围设置的固定轴固定连接，所述抓手固定板下端设置有开合齿轮，所述抓手固定板下端平行设置有直线滑轨，所述抓手机构设置于直线滑轨上。通过设置的抓手机构，实现了引线框进出电镀区时，稳定可靠，同时设置的抓手调节夹与防滑软胶圈，进一步调高了抓手机构抓取引线框的安全可靠性能；而设置的调节槽可以调节抓手开口的大小，提高了设备的通用性，更方便了不同宽度的引线框的抓取。

技术领域

本实用新型属于电镀机械抓手技术领域，具体涉及一种电镀区自动抓手。

背景技术

在半导体行业中，引线框架进入电镀区时，都是采用吸盘吸合产品面的方式将引线框架移至电镀区，或从电镀区移至后段处理。如果吸力过大，产品面会产生吸痕，成为不良品；吸力过小，产品面因引线的不规则，容易掉板，但是装置不会停止，在空移的一个回合后，回来再吸产品时，产品已经凌乱，无法吸合。

当更换另一款产品时，又要根据产品的类型重新调节各个吸盘的位置，操作非常繁琐，费时又费力。更造成了产品的大量报废，公司的成本无限上升。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足，提供一种可让引线框架提高产品质量，零损伤的抓手开合装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电镀区自动抓手，包括抓手气缸，所述抓手气缸两侧对称设置有直线导柱，所述抓手气缸可沿直线导柱上下移动，所述抓手气缸下端从上向下依次设置有开合气缸、抓手固定板以及抓手机构，所述开合气缸固定于抓手气缸下端，所述抓手气缸与抓手固定板通过开合气缸周向设置的固定轴固定连接，所述抓手固定板下端中部设置有开合齿轮，其下端两侧平行设置有直线滑轨，所述抓手机构套设于直线滑轨上，所述开合气缸通过开合机构与抓手机构连接。

优选的，所述抓手机构包括平行设置的抓手杆，所述抓手杆上端设置有开合连接块，所述开合连接块套设于所述直线滑轨上，所述开合连接块上平行设置有开合齿条，所述开合齿条与开合连接块互相垂直，且所述开合齿条设置于开合齿轮两侧。

优选的，所述抓手杆上间隔均布有若干个抓手调节夹。

优选的，所述抓手调节夹下端套设有防滑软胶圈。

优选的，所述开合机构包括开合推动板，所述开合推动板设置于开合气缸一侧，所述开合推动板上设置有长条形调节槽，所述开合连接块与调节槽对应处之间穿设有开合固定轴，所述开合固定轴一端固定于开合连接块上，其另一端穿设于调节槽内。

优选的，所述开合固定轴上靠近调节槽一端设置有L型扳手。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：通过设置的抓手机构，实现了引线框进出电镀区时，稳定可靠，同时设置的抓手调节夹与防滑软胶圈，进一步调高了抓手机构抓取引线框的安全可靠性能；而设置的调节槽可以调节抓手开口的大小，提高了设备的通用性，更方便了不同宽度的引线框的抓取。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种电镀区自动抓手，参阅图1，包括抓手气缸1，所述抓手气缸1两侧对称设置有直线导柱2，所述抓手气缸1可沿直线导柱2上下移动，所述抓手气缸1下端从上向下依次设置有开合气缸3、抓手固定板8以及抓手机构6，所述开合气缸3固定于抓手气缸1下端，所述抓手气缸1与抓手固定板8通过开合气缸3周向设置的固定轴固定连接，所述抓手固定板8下端中部设置有开合齿轮9，其下端两侧平行设置有直线滑轨7，所述抓手机构6套设于直线滑轨7上，所述开合气缸3通过开合机构4与抓手机构6连接。