[实用新型]一种在线式自动化设备用缓存机构

权利要求书

1.一种在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。

2.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述同步带绕过所述同步轮能够正反两个方向运动，从而平衡所述导轨组沿所述Z轴模组上下移动。

3.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述导轨组与所述升降装置垂直设置，若干所述导轨等间距设置。

4.根据权利要求3所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述导轨的层数为5-15层，所述载台的数量与所述导轨的层数相同。

5.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述锁紧装置包括：设于若干所述导轨一端的若干锁紧气缸、设于所述导轨及所述载台相对面上相互配合的若干电磁组、以及控制所述电磁组的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述抓取装置包括：底座、设于所述底座上的X轴模组、滑动设于所述X轴模组上的抓取机械手、设于所述X轴模组一端的X轴驱动气缸、设于所述抓取机械手上的夹爪、以及设于所述抓取机械手上控制所述夹爪的夹爪气缸，所述X轴模组与所述导轨组平行设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述支架上还设有配重板。