[实用新型]一种在线式自动化设备用缓存机构

说明书

本实用新型公开一种在线式自动化设备用缓存机构，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。本实用新型结构设计紧凑，缓存数量多，提高效率，适用于小型化设备；机械抓取定位准确，抓取精度高；上下移动平稳，锁紧定位防止因外力发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种在线式自动化设备用缓存机构。

背景技术

因在线自动化设备各段的运行节拍会有微小差异，上游设备常因供料不及时而影响到整体设备的使用，所以在在线自动化设备的入料端增加缓存机构，以保证设备能稳定运行。当前大多数缓存机构体积均比较庞大，无法应用于小型自动化机台，缓存数量有限，工作效率不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种在线式自动化设备用缓存机构。

本实用新型的技术方案如下：提供一种在线式自动化设备用缓存机构，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。

进一步地，所述同步带绕过所述同步轮能够正反两个方向运动，从而平衡所述导轨组沿所述Z轴模组上下移动。

进一步地，所述导轨组与所述升降装置垂直设置，若干所述导轨等间距设置。

进一步地，所述导轨的层数为5-15层，所述载台的数量与所述导轨的层数相同。

进一步地，所述锁紧装置包括：设于若干所述导轨一端的若干锁紧气缸、设于所述导轨及所述载台相对面上相互配合的若干电磁组、以及控制所述电磁组的电磁阀。

进一步地，所述抓取装置包括：底座、设于所述底座上的X轴模组、滑动设于所述X轴模组上的抓取机械手、设于所述X轴模组一端的X轴驱动气缸、设于所述抓取机械手上的夹爪、以及设于所述抓取机械手上控制所述夹爪的夹爪气缸，所述X轴模组与所述导轨组平行设置。

进一步地，所述支架上还设有配重板。

采用上述方案，本实用新型缓存机构结构设计紧凑，缓存数量多，有利于提高生产效率，能够适用于小型化设备；机械抓取定位准确，抓取精度高；同步带与同步轮的配合使用能够平衡导轨组，使导轨组上下移动时更稳定；利用电磁原理实现载台在导轨上的锁紧固定，防止载台因外力发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型在线式自动化设备用缓存机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供提供一种在线式自动化设备用缓存机构，包括：支架1、设于所述支架1上的升降装置2、活动设于所述升降装置2上的导轨组3、设于所述导轨组3一端锁紧装置4、设于所述导轨组3上的若干载台5、以及设于所述导轨组3远离所述支架1一侧的抓取装置6。本实用新型缓存机构结构设计紧凑，缓存数量多，有利于提高生产效率，能够适用于小型化设备。