[实用新型]一种自动抱圆机

权利要求书

1.一种自动抱圆机，包括机架（4）、进料结构（3）、冲压结构（1）、卸料结构（2），所述冲压结构（1）包括固定连接于机架（4）的下模（11）、滑动连接于机架（4）的上模（12）和驱动上模（12）滑动的液压缸（13），所述液压缸（13）固定连接于机架（4），所述下模（11）开设有第一凹槽（111）和第二凹槽（112），所述上模（12）固定连接有与第一凹槽（111）适配的弧形凸块（121），所述上模（12）还开设有第三凹槽（122），所述第一凹槽（111）与弧形凸块（121）贴合时，所述第三凹槽（122）和第二凹槽（112）围成圆形，所述第一凹槽（111）与第二凹槽（112）连通并且两者中心轴心所在平面垂直于水平面，其特征在于：所述进料结构（3）和卸料结构（2）分别位于第一凹槽（111）轴向的两侧，所述卸料结构（2）包括相对于第二凹槽（112）同轴滑动的圆柱模芯（21）、固定连接于机架（4）的卸料板（22）和驱动圆柱模芯（21）轴向滑移的卸料气缸（23），所述卸料气缸（23）驱动圆柱模芯（21）穿过卸料板（22）延伸至第二凹槽（112），所述卸料板（22）开设有供圆柱模芯（21）穿过的让位通孔（221），所述卸料板（22）与第二凹槽（112）相互靠近的一端之间留有卸料间隙，所述卸料间隙大于圆筒形金属板的轴向长度。

2.根据权利要求1所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述卸料气缸（23）固定连接有竖直滑动连接于机架（4）的滑座（26），所述滑座（26）与机架（4）之间设有克服滑座（26）和液压缸（13）重力的弹簧（262），所述滑座（26）位于上止点时所述圆柱模芯（21）的中心轴线高于第二凹槽（112）的中心轴线，所述上模（12）固定连接有抵触块（27），所述抵触块（27）位于液压缸（13）缸体竖直上方，所述让位通孔（221）为长度方向呈竖直设置的腰型孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述机架（4）竖直固定连接有两个滑杆（261），所述滑座（26）套置于滑杆（261），所述弹簧（262）套至于滑杆（261）。

4.根据权利要求3所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述滑座（26）开穿设有限位螺栓（263），所述限位螺栓（263）螺纹连接于机架（4），所述滑座（26）滑动连接于限位螺栓（263）的螺杆上。

5.根据权利要求4所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述抵触块（27）包括固定连接于上模（12）的水平板（271）和螺纹连接于水平的抵触螺栓（272），所述抵触螺栓（272）下端穿过水平板（271）。

6.根据权利要求5所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述圆柱模芯（21）远离第二凹槽（112）的一端同轴固定连接有限位块（211），所述卸料板（22）与第二凹槽（112）两者相互远离一端之间的间距为X，所述第二凹槽（112）靠近卸料板（22）一端与卸料板（22）远离第二凹槽（112）一端之间的间距为Y，所述圆柱模芯（21）的长度不大于X并且大于Y，所述限位块（211）远离圆柱模芯（21）的一端同轴连接于卸料气缸（23）的活塞杆。

7.根据权利要求6所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述下模（11）固定连接有竖直的挡料板（113），所述挡料板（113）开设有直径大于圆筒形金属板大径的卸料孔（114）。

8.根据权利要求7所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述卸料气缸（23）滑动至上止点时其活塞杆与卸料孔（114）呈同轴设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述进料结构（3）包括固定连接于机架（4）的导料座（31）、相对与机架（4）水平滑动的推板（32）和驱动推板（32）水平滑动的进料气缸（33），所述导料座（31）开设有竖直设置的导料槽（311），所述导料座（31）下端开设有与第一凹槽（111）连通的进料口（312），所述推板（32）的滑动方向对准进料口（312）。

10.根据权利要求9所述的一种自动抱圆机，其特征在于：所述机架（4）开设有排屑口（34），所述排屑口（34）位于导料座（31）远离进料口（312）的一侧并且位于推板（32）的滑动轨迹上。