[实用新型]焊接分装生产线抓取机构有效
| 申请号： | 201821906346.8 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209157444U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 姚程;殷毅;孙锋;周建中;王庆明;刘令宁 | 申请（专利权）人： | 山东北方滨海机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 255200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降 方管 焊接 左右移动组件 本实用新型 下料机械手 横梁导轨 滑动连接 龙门横梁 龙门立柱 抓取机构 横梁 分装 滑架 架设 升降驱动件 并排设置 工件焊接 横梁滑块 劳动效率 自动转移 底端 驱动 | ||
1.一种焊接分装生产线抓取机构，其特征在于，包括并排设置的两列龙门立柱(1)，每列龙门立柱(1)顶端架设龙门横梁(2)，两根龙门横梁(2)均设置横梁导轨(3)，两根横梁导轨(3)之间通过横梁滑块(4)架设横梁滑架(5)，下料机械手(6)通过左右移动组件与横梁滑架(5)滑动连接，所述左右移动组件与升降方管(7)一侧滑动连接，升降方管(7)底端与下料机械手(6)固定连接，升降方管(7)通过升降驱动件驱动升降。
2.根据权利要求1所述的焊接分装生产线抓取机构，其特征在于，所述左右移动组件包括固定座(8)、左右驱动电机(9)、左右移动齿条(10)，所述左右驱动电机(9)固定在固定座(8)上，左右驱动电机(9)转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条(10)，左右移动齿条(10)固定在横梁滑架(5)上，所述升降方管(7)贯穿机械手固定座(8)中心，升降方管(7)一侧安装升降齿条(11)，升降齿条(11)连接升降齿轮，升降齿轮连接升降电机(12)转轴，升降电机(12)固定在固定座(8)上。
3.根据权利要求1所述的焊接分装生产线抓取机构，其特征在于，所述下料机械手(6)包括吸盘(13)和吸盘固定板(14)，吸盘固定板(14)上固定若干吸盘(13)和到位传感器(15)，吸盘调节电机(16)转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮，辅调节齿轮内圈固定轴承，轴承内圈为固定圈，轴承内圈固定连接升降方管(7)，轴承外圈固定连接吸盘固定板(14)。
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