[实用新型]焊接分装生产线抓取机构

说明书

本实用新型涉及工件焊接技术领域；具体涉及一种焊接分装生产线抓取机构，包括并排设置的两列龙门立柱，每列龙门立柱顶端架设龙门横梁，两根龙门横梁均设置横梁导轨，两根横梁导轨之间通过横梁滑块架设横梁滑架，下料机械手通过左右移动组件与横梁滑架滑动连接，所述左右移动组件与升降方管一侧滑动连接，升降方管底端与下料机械手固定连接，升降方管通过升降驱动件驱动升降。本实用新型实现焊接后工件的自动转移，节省人工，提高劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及工件焊接技术领域；具体涉及一种焊接分装生产线抓取机构。

背景技术

汽车配件生产过程中，需要将成片的板材切割为合适的形状后折弯，然后将折弯后的板材需要进行人工装夹及焊接，当前，这些板材的装夹及焊接多采用人工完成。在焊接完后，需要将焊接完成的工件转移至补焊及质检工位，如果仍采取人工转移，一方面人工劳动强度太大，另一方面转移效率太低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种焊接分装生产线抓取机构，实现焊接后工件的自动转移，节省人工，提高劳动效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述焊接分装生产线抓取机构，包括并排设置的两列龙门立柱，每列龙门立柱顶端架设龙门横梁，两根龙门横梁均设置横梁导轨，两根横梁导轨之间通过横梁滑块架设横梁滑架，下料机械手通过左右移动组件与横梁滑架滑动连接，所述左右移动组件与升降方管一侧滑动连接，升降方管底端与下料机械手固定连接，升降方管通过升降驱动件驱动升降。

本实用新型通过龙门立柱和龙门横梁对整个机构起支撑作用，焊接完成的工件，在背负小车的带动下到达需要下料的位置，然后，下料机械手沿横移导轨移动至工件上方，如果下料机械手未处在工件的正上方，通过左右移动组件将下料机械手调整至工件正上方，然后升降驱动件动作驱动下料机械手到达工件上表面，由下料机械手抓取工件后将其转移至质检及补焊工位。

优选地，左右移动组件包括固定座、左右驱动电机、左右移动齿条，所述左右驱动电机固定在固定座上，左右驱动电机转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条，左右移动齿条固定在横梁滑架上，所述升降方管贯穿机械手固定座中心，升降方管一侧安装升降齿条，升降齿条连接升降齿轮，升降齿轮连接升降电机转轴，升降电机固定在固定座上，下料机械手通过左右移动组件进行左右位置调整，通过升降方管和升降电机实现升降，采用齿轮齿条的方式，可保证较高的位置调节精度。

优选地，所述下料机械手包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板上固定若干吸盘和到位传感器，吸盘调节电机转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮，辅调节齿轮内圈固定轴承，轴承内圈为固定圈，轴承内圈固定连接升降方管，轴承外圈固定连接吸盘固定板，到位传感器检测吸盘和工件间的相对距离，到位后停止升降电机动作，吸盘可采用电磁铁或真空吸盘，抓取工件时，可根据工件结构在水平面上360°调整吸盘角度，以确保下料机械手的抓取效果。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现焊接后工件的自动转移，节省人工，提高劳动效率。龙门立柱和龙门横梁对整个机构起支撑作用，焊接完成的工件，在背负小车的带动下到达需要下料的位置，然后，下料机械手沿横移导轨移动至工件上方，如果下料机械手未处在工件的正上方，通过左右移动组件将下料机械手调整至工件正上方，然后升降驱动件动作驱动下料机械手到达工件上表面，由下料机械手抓取工件后将其转移至质检及补焊工位。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是图1中A部分局部放大图。

图3是本实用新型结构图。

图4是图3中B部分局部放大图。