[实用新型]一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线

权利要求书

1.一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括：入料输送线和出料输送线，其特征在于，进一步包括装箱系统、码垛系统，所述入料输送线依次设置有装箱系统和码垛系统，所述装箱系统设有位于入料输送线上方装箱机器人和封箱机，所述装箱机器人上设置有视觉相机机，可识别输送线上的散乱产品，并将产品置于包装箱内，装满后经封箱机封箱，码垛系统将封箱完成的产品堆码到出料输送线的码垛区，并由出料输送线运送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述码垛系统包括托盘仓和码垛机器人，所述托盘仓与出料输送线相连，托盘仓用以存储和补充码垛托盘，可将码垛托盘放料至出料输送线的空托盘下料区，码垛机器人设置于入料输送线上，并沿输送方向位于封箱机的下游，可将产品堆码至码垛托盘上。

3.根据权利要求2所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述码垛机器人设有码垛机器人手爪，手爪下方安装有多个真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：多个真空吸盘可单独控制。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述装箱系统进一步设有开箱机，开箱机位于装箱机器人侧边并与入料输送线相连，用以向所述入料输送线传送包装箱。

6.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述入料输送线的后段为斜滚筒线。

7.根据权利要求6所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述入料输送线的两侧设置有导向栏，后部设置有档位。

8.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述出料输送线依次设置空托盘下料区、码垛区、缠膜区、下料区，所述码垛区设置码垛托盘档位和近接传感器；所述缠膜区后部设置有缠膜托盘档位和近接传感器，其侧边设有拉伸膜缠绕机，用以给缠膜区的产品缠绕拉伸膜；所述下料区设置码方形开口和近接传感器。

9.根据权利要求8所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：至少一无人搬运车，设置于下料区后方。

10.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：设有两条出料输送线，所述出料输送线包括码垛区及缠膜区，所述出料输送线的侧边分别设有相对应的托盘仓、拉伸膜缠绕机及无人搬运车。