[实用新型]一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线

说明书

本实用新型为一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括入料输送线、视觉相机、装箱机器人、开箱机、封箱机、托盘仓、码垛机器人、拉伸膜缠绕机、出料输送线、无人搬运车。装箱机器人通过视觉相机识别入料输送线上的散乱产品，将其按要求装入开箱机送来的包装箱内，装满箱后经封箱机封箱，码垛机器人将封箱完成的产品堆码到码垛区，码垛完成的托盘经出料输送线输送至拉伸膜缠绕机缠绕拉伸膜后进入下料区由无人搬运车运至指定区域。本实用新型自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，能实现工厂数字化、智能化管理对接。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，具体涉及一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线。

背景技术

目前，由于产业上的需求，许多产品的工业过程需要进行装箱、码垛、搬运等多个工序。然而，这些工序是主要由人工配合完成的，而人工完成上述工序存在一定的缺点：(1)动作单调、工作量大、强度大、生产效率低，不能满足大规模工业化生产的需要；(2)人工很容易出现错误，考虑到工人的熟练程度和工作状态因素，整个工序质量和效率往往得不到保证；(3)容易出现生产安全事故；(4)生产线人工较多且劳动强度大，随着社会发展，人工费用不断上涨，很多地区出现了用工难、用工荒的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型旨在提供一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，本实用新型自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，能实现工厂数字化、智能化管理对接。

未解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括：入料输送线和出料输送线，其特征在于，进一步包括装箱系统、码垛系统，所述入料输送线依次设置有装箱系统和码垛系统，所述装箱系统设有位于入料输送线上方装箱机器人和封箱机，所述装箱机器人上设置有视觉相机机，可识别输送线上的散乱产品，并将产品置于包装箱内，装满后经封箱机封箱，码垛系统将封箱完成的产品堆码到出料输送线的码垛区，并由出料输送线运送至指定位置。

进一步，所述码垛系统包括托盘仓和码垛机器人，所述托盘仓与出料输送线相连，托盘仓用以存储和补充码垛托盘，可将码垛托盘放料至出料输送线的空托盘下料区，码垛机器人设置于入料输送线上，并沿输送方向位于封箱机的下游，可将产品堆码至码垛托盘上。

进一步，所述码垛机器人设有码垛机器人手爪，手爪下方安装有多个真空吸盘。

进一步，多个真空吸盘可单独控制。

进一步，所述装箱系统进一步设有开箱机，开箱机位于装箱机器人侧边并与入料输送线相连，用以向所述入料输送线传送包装箱。

进一步，所述入料输送线的后段为斜滚筒线。

进一步，所述入料输送线的两侧设置有导向栏，后部设置有档位。

进一步，所述出料输送线依次设置空托盘下料区、码垛区、缠膜区、下料区，所述码垛区设置码垛托盘档位和近接传感器；所述缠膜区后部设置有缠膜托盘档位和近接传感器，其侧边设有拉伸膜缠绕机，用以给缠膜区的产品缠绕拉伸膜；所述下料区设置码方形开口和近接传感器。

进一步，至少一无人搬运车，设置于下料区后方。

进一步，设有两条出料输送线，所述出料输送线包括码垛区及缠膜区，所述出料输送线的侧边分别设有相对应的托盘仓、拉伸膜缠绕机及无人搬运车。

本实用新型可实现以下的有益技术效果：

1.本实用新型具有自动化程度高，可保证产品包装的高质量，生产效率高，解决了现有技术中人工生产效率低，出错率高和安全性差的问题。同时，生产线设备全智能化控制，生产柔性高，方便生产管理、转产无隙对接、实时控制，方便与工厂数字化、智能化管理对接。