[实用新型]花圃改造式自行车辅助停车装置

权利要求书

1.一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：包括伺服电机（1-1）和离合器（1-2）装置、蜗轮蜗杆（1-5）装置、齿轮和连接轴装置、夹持滑块装置（2）、滑道装置（3）、工业链传动装置（4）、机械手装置、内齿轮（5-3）回转轴承（5-4）装置、花坛（7）支撑轴装置，其特征在于：提升动力输出装置（1）为通过伺服电机（1-1）和离合器（1-2）装置、蜗轮蜗杆（1-5）装置、齿轮和连接轴装置实现滑道装置（3）、工业链传动装置（4）、机械手装置的运动功能，旋转动力输出装置（5）为通过第二伺服电机（5-1）和第二离合器（5-2）装置、内齿轮（5-3）回转轴承（5-4）装置实现支撑轴装置的运动功能，其中辅助停车装置顶部固定安装有花坛（7），所述夹持滑块装置（2）包括右支撑（2-1）、弹簧（2-2）、滚轮滚针（2-3）和下底板（2-4）。

2.根据权利要求1所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述提升动力输出装置（1）通过伺服电机（1-1）提供旋转动力，带动下方齿轮转动，通过蜗轮蜗杆（1-5）改变传动方向，带动链轮旋转，链轮通过双耳工业链条连接，将旋转运动转化为直线运动，带动滑块运动，由于滑道在最下端侧边向外延伸一定角度，滑块向上运动时侧边距离减小，实现装置自锁。

3.根据权利要求1所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述旋转动力输出装置（5）通过第二伺服电机（5-1）转动带动齿轮，齿轮与内齿轮（5-3）回转轴承（5-4）的齿轮啮合，回转轴承（5-4）内圈与外部圆柱装置连接，外圆柱筒下方有六个万向轮装置（6）提供支撑和运动，齿轮转动带动回转轴承（5-4）转动，实现圆柱装置转动。

4.根据权利要求1所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述提升动力输出装置（1）中伺服电机（1-1）固定在旋转中心圆柱筒上，所述旋转动力输出装置（5）中第二伺服电机（5-1）固定在支撑轴下端，且都为竖直放置，其中所述提升动力输出装置（1）还包括动力输出齿轮（1-3）、链齿轮（1-4）和从动齿轮（1-6）。

5.根据权利要求1所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆（1-5）装置、齿轮和连接轴装置中输入齿轮与蜗轮蜗杆（1-5）连接齿轮间歇啮合。

6.根据权利要求5所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述齿轮和连接轴装置中，齿轮轴组件上下各一个齿轮，作为倾斜导轨与水平导轨滑块的驱动输入。

7.根据权利要求6所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆（1-5）装置、工业链传动装置（4）中蜗轮蜗杆（1-5）输出轴带动链条，链条通过弯板连接滑块，以实现不同导轨上滑块运动。

8.根据权利要求7所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述滑道装置（3）中的滑道最外端两侧固定板呈现外偏置。

9.根据权利要求1或2所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆（1-5）为WPA-A蜗轮蜗杆减速机，型号为40。

10.根据权利要求1或2所述的一种花圃改造式自行车辅助停车装置，其特征在于：所述离合器（1-2）和第二离合器（5-2）均为DZD2-05单片电磁离合制动器。