[实用新型]一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置

权利要求书

1.一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带(2)接触的取力轮(402)，取力轮(402)连接发电机(401)轴；发电机(401)通过支架(502)设置在输送带(2)对应位置；发电机(401)连接蓄电池；

伺服调节装置包括与输送带(2)接触的伺服辊(301)，伺服辊轴(308)一端开有椭圆形结构的通孔(314)，另一端穿过第一伺服支架(302)上的滚轴滑槽(309)活动连接螺纹块(316)；支撑轴(313)穿过通孔(314)连接于第二伺服支架(315)；螺纹丝杠(307)穿过螺纹块(316)两端均通过轴承固定于第一伺服支架(302)；第一伺服支架(302)和第二伺服支架(315)相对设置于输送带(2)两侧；还包括步进电机(303)，步进电机(303)连接减速机(304)，减速机(304)通过联轴器(305)连接螺纹丝杠(307)；蓄电池连接步进电机(303)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，所述支架(502)包括设置在输送带上方的横杆，横杆两端设置有竖杆；还包括连接杆(403)，连接杆(403)一端连接发电机(401)另一端通过转轴(405)连接横杆。

3.根据权利要求2所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，还包括张力弹簧(404)，张力弹簧(404)一端连接发电机(401)，另一端连接竖杆。

4.根据权利要求1所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，所述发电机(401)依次连接保险、整流模块、滤波电容、DC电源稳压模块。

5.根据权利要求2所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，所述支架(502)设置在靠近输送带轮(1)位置；横杆上靠近输送带轮(1)一侧，其两端均设置有传感器(501)；滚轴滑槽(309)两端分别设置有第一接近开关(311)和第二接近开关(312)；还包括控制装置，控制装置连接传感器(501)、第一接近开关(311)、第二接近开关(312)和步进电机(303)；蓄电池还连接控制装置、传感器(501)、第一接近开关(311)和第二接近开关(312)；所述控制装置为单片机，传感器(501)包括四个传感器，四个传感器、第一接近开关(311)和第二接近开关(312)连接单片机的输入端口；单片机的输出端口通过步进电机驱动模块MD1连接步进电机(303)；步进电机驱动模块MD1还连接蓄电池。

6.根据权利要求5所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，所述传感器(501)为电容接近开关、超声波接近开关、光接近开关中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，所述取力轮(402)为两个，分别设置在发电机(401)轴两端；发电机(401)为低压微型发电机。

8.根据权利要求1所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，所述伺服辊(301)为含轴承被动辊，表面设置有橡胶层，橡胶层上设置有防滑纹路。