[实用新型]一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带接触的取力轮，取力轮连接发电机轴；发电机通过支架设置在输送带对应位置；发电机连接蓄电池；伺服调节装置包括与输送带接触的伺服辊，伺服辊轴一端开有椭圆形结构的通孔，另一端穿过第一伺服支架上的滚轴滑槽活动连接螺纹块；支撑轴穿过通孔连接于第二伺服支架；螺纹丝杠穿过螺纹块两端均通过轴承固定于第一伺服支架；第一伺服支架和第二伺服支架相对设置于输送带两侧；还包括步进电机，步进电机连接减速机，减速机通过联轴器连接螺纹丝杠；蓄电池连接步进电机；本实用新型有效解决了移动式和伸缩式输送带伺服机构供电的困难。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服调节装置，具体涉及一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置。

背景技术

输送带广泛应用于物料传送工作，由于制作、安装、磨损、变形等原因，输送带在使用过程中发生跑边是十分常见的现象，防止输送带跑边；目前常用的方案是人工手动调节、电动伺服自动调节和自调心机构调节等方案；自调心机构调节机械结构复杂，维护工作量大，输送带磨损相对较重；电动伺服调节性能好，采用电机调节输送带辊筒的张紧调节丝杆，调节时需要较大牛专利，电机负荷重，调节动作时需要较大的电功率；不适用于野外作业供电不便的燃油输送带和活动端供电不便的伸缩式输送带。

实用新型内容

本实用新型提供一种可有效解决移动式和伸缩式输送带伺服供电机构困难的适用于防止输送带跑边的伺服调节装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带接触的取力轮，取力轮连接发电机轴；发电机通过支架设置在输送带对应位置；发电机连接蓄电池；

伺服调节装置包括与输送带接触的伺服辊，伺服辊轴一端开有椭圆形结构的通孔，另一端穿过第一伺服支架上的滚轴滑槽活动连接螺纹块；支撑轴穿过通孔连接于第二伺服支架；螺纹丝杠穿过螺纹块两端均通过轴承固定于第一伺服支架；第一伺服支架和第二伺服支架相对设置于输送带两侧；还包括步进电机，步进电机连接减速机，减速机通过联轴器连接螺纹丝杠；蓄电池连接步进电机。

进一步的，所述支架包括设置在输送带上方的横杆，横杆两端设置有竖杆；还包括连接杆，连接杆一端连接发电机另一端通过转轴连接横杆。

进一步的，还包括张力弹簧，张力弹簧一端连接发电机，另一端连接竖杆。

进一步的，所述支架设置在靠近输送带轮位置；横杆上靠近输送带轮一侧，其两端均设置有传感器；滚轴滑槽两端分别设置有第一接近开关和第二接近开关；还包括控制装置，控制装置连接传感器、第一接近开关、第二接近开关和步进电机；控制装置接受传感器采集信号，当输送带位置发生移动时，控制装置，启动步进电机并控制其转动方向；控制装置采集第一接近开关和第二接近开关当其采集信号位于超过设定阈值时，控制装置发出指令，步进电机停止动作；蓄电池还连接控制装置、传感器、第一接近开关和第二接近开关。

进一步的，所述发电机依次连接保险、整流模块、滤波电容、DC电源稳压模块。

进一步的，所述控制装置为单片机，传感器包括四个传感器，四个传感器、第一接近开关和第二接近开关连接单片机的输入端口；单片机的输出端口通过步进电机驱动模块MD1连接步进电机；步进电机驱动模块MD1还连接蓄电池。

进一步的，所述传感器为电容接近开关、超声波接近开关、光接近开关中的一种。

进一步的，所述取力轮为两个，分别设置在发电机轴两端；发电机为低压微型发电机。

进一步的，所述伺服辊为含轴承被动辊，表面设置有橡胶层，橡胶层上设置有防滑纹路。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型可通过发电装置为伺服调节装置提供电能；