[实用新型]一种海面救援无人机

权利要求书

1.一种海面救援无人机，包括飞行控制计算机(1)，其特征在于：所述飞行控制计算机(1)的底部固定连接有固定壳(2)，所述飞行控制计算机(1)表面的四角均固定连接有机架(3)，所述机架(3)顶部的外侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴的表面套接有旋翼(5)，所述固定壳(2)正面的底部设置有传动机构(6)，所述固定壳(2)的正面活动安装有齿板(7)，所述固定壳(2)的左侧和右侧均固定连接有轴套块(8)，所述轴套块(8)的内侧活动安装有转轴(9)，所述转轴(9)的表面套接有物品吊杆(10)，所述转轴(9)的表面套接有位于物品吊杆(10)后侧的第一齿轮(11)，所述固定壳(2)的左侧和右侧固定连接有位于轴套块(8)顶部的压紧板(12)，所述固定壳(2)正面顶部的两侧均活动安装有从动轴(13)，所述从动轴(13)的表面套接有与第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的内侧与齿板(7)的外侧啮合，所述固定壳(2)的后侧固定连接有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种海面救援无人机，其特征在于：所述传动机构(6)包括传动槽(61)，所述传动槽(61)内壁的底部固定连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)输出轴的表面套接有第三齿轮(63)，所述第三齿轮(63)与齿板(7)的左侧啮合。

3.根据权利要求1所述的一种海面救援无人机，其特征在于：所述齿板(7)的底部固定连接有减震底板(16)，所述减震底板(16)的底部设置有防撞垫(17)，所述减震底板(16)顶部的后侧固定连接有滑板(18)，所述固定壳(2)的后侧固定连接有与滑板(18)滑动连接的滑套(19)。

4.根据权利要求1所述的一种海面救援无人机，其特征在于：所述齿板(7)的表面套设有弹簧(20)，所述弹簧(20)的底端与减震底板(16)的顶部固定连接，所述弹簧(20)的顶端与固定壳(2)的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种海面救援无人机，其特征在于：所述固定壳(2)的正面固定连接有限位滑块(21)，所述齿板(7)的内部开设有与限位滑块(21)滑动连接的滑槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种海面救援无人机，其特征在于：所述压紧板(12)的底部固定连接有摩擦垫(23)，所述压紧板(12)底部的外侧固定连接有挡板(24)，所述挡板(24)的内侧与物品吊杆(10)的外侧接触。