[实用新型]一种海面救援无人机

说明书

本实用新型公开了一种海面救援无人机，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机的底部固定连接有固定壳。本实用新型通过传动机构带动齿板进行上下移动，齿板上下移动通过与第二齿轮的啮合带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动物品吊杆围绕转轴成同步的顺逆时针的旋转，将物品进行夹紧和松懈，同时物品吊杆的物品携带空间增大，压紧板可提高了物品夹持的稳定性防止物品掉落，解决了现有的海面救援无人机物品投放量较少且不具有物品携带防护的问题，该海面救援无人机，具备投放量较大且提高了物品防坠的优点，提高救援物品携带的安全，增强了救援效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种海面救援无人机。

背景技术

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，尤其是在救援领域，当遭遇恶劣气候或者恶劣环境时无法赶到水上需救援部位，就需要使用一种低风险的救援设备进行物资投放。

现有的海面救援无人机物品投放量较少，同时不具有物品携带时的防护，一旦投放夹持处出现故障物品会意外滑落，会直接影响救援效率，同时由于单次携带量较少导致救援速度降低，会直接危害被救援者的生命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海面救援无人机，具备投放量较大且提高了物品防坠的优点，解决了现有的海面救援无人机物品投放量较少且不具有物品携带防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海面救援无人机，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机的底部固定连接有固定壳，所述飞行控制计算机表面的四角均固定连接有机架，所述机架顶部的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的表面套接有旋翼，所述固定壳正面的底部设置有传动机构，所述固定壳的正面活动安装有齿板，所述固定壳的左侧和右侧均固定连接有轴套块，所述轴套块的内侧活动安装有转轴，所述转轴的表面套接有物品吊杆，所述转轴的表面套接有位于物品吊杆后侧的第一齿轮，所述固定壳的左侧和右侧固定连接有位于轴套块顶部的压紧板，所述固定壳正面顶部的两侧均活动安装有从动轴，所述从动轴的表面套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的内侧与齿板的外侧啮合，所述固定壳的后侧固定连接有摄像头。

优选的，所述传动机构包括传动槽，所述传动槽内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的表面套接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿板的左侧啮合。

优选的，所述齿板的底部固定连接有减震底板，所述减震底板的底部设置有防撞垫，所述减震底板顶部的后侧固定连接有滑板，所述固定壳的后侧固定连接有与滑板滑动连接的滑套。

优选的，所述齿板的表面套设有弹簧，所述弹簧的底端与减震底板的顶部固定连接，所述弹簧的顶端与固定壳的底部接触。

优选的，所述固定壳的正面固定连接有限位滑块，所述齿板的内部开设有与限位滑块滑动连接的滑槽。

优选的，所述压紧板的底部固定连接有摩擦垫，所述压紧板底部的外侧固定连接有挡板，所述挡板的内侧与物品吊杆的外侧接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过传动机构带动齿板进行上下移动，齿板上下移动通过与第二齿轮的啮合带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动物品吊杆围绕转轴成同步的顺逆时针的旋转，将物品进行夹紧和松懈，同时物品吊杆的物品携带空间增大，压紧板可提高了物品夹持的稳定性防止物品掉落，解决了现有的海面救援无人机物品投放量较少且不具有物品携带防护的问题，该海面救援无人机，具备投放量较大且提高了物品防坠的优点，提高救援物品携带的安全，增强了救援效率。