[实用新型]垂直起降固定翼无人机有效
| 申请号： | 201821908613.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209290681U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张英敏;孙昕;闫志敏;杜建蓉;刘柯兵;刘本胜;李磊 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/22;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定翼无人机 升降动力装置 本实用新型 动力装置 升降架 垂直 垂直升降 分开设置 前进动力 水平飞行 升力 机翼 转弯 响应 | ||
1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；
所述升降架设置在所述机体上；
所述升降动力装置设置在所述升降架上；
所述前进动力装置设置在所述机体上；
还包括垂尾；
所述垂尾设置在所述升降架上；
所述垂尾包括转向电机、摆动杆和摆动尾翼；
所述摆动杆转动设置在所述升降架上；
所述转向电机设置在所述升降架上，且与所述摆动杆连接；
所述摆动尾翼设置所述摆动杆上。
2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述升降动力装置包括驱动电机和垂直螺旋桨；
所述垂直螺旋桨设置在所述升降架上；
所述驱动电机与所述垂直螺旋桨连接，用于给所述垂直螺旋桨提供动力。
3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述前进动力装置包括油动力发动机和水平螺旋桨；
所述水平螺旋桨设置在所述机体上；
所述油动力发动机与所述水平螺旋桨连接，用于给所述水平螺旋桨提供动力。
4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述前进动力装置设置在所述机体的尾部。
5.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述升降架包括两根连接杆；
所述连接杆分别设置在所述机体两侧的机翼上；
所述升降动力装置分别设置在所述连接杆的两端。
6.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述摆动杆为两根，所述摆动尾翼为两个；
两根所述摆动杆平行设置；
所述摆动尾翼一端与所述摆动杆连接，另一端与另一个所述摆动尾翼连接。
7.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机体两侧的机翼为可折叠机翼。
8.根据权利要求1-7任一项所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，还包括总控制器；
所述总控制器分别与所述升降动力装置和前进动力装置信号连接，用于控制升降动力装置和前进动力装置的开启和关闭。
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