[实用新型]垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种垂直起降固定翼无人机。其包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；所述升降架设置在所述机体上；所述升降动力装置设置在所述升降架上；所述前进动力装置设置在所述机体上。本实用新型提供的垂直起降固定翼无人机，将垂直升降动力和前进动力分开设置，采用升降动力装置进行起降，到达一定高度后，启动前进动力装置，采用机翼产生的升力进行水平飞行，从而简化了结构，提高了可靠性。本实用新型提供的垂直起降固定翼无人机，提高了无人机的灵活性，同时也缩小了无人机的转弯半径为响应时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

目前，垂直起降固定翼无人机较多采用倾转型，这种方式存在的问题在于结构重量大、可靠性较低，同时在状态转换时，没有操纵余量，容易出现事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的垂直起降固定翼无人机，包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；

所述升降架设置在所述机体上；

所述升降动力装置设置在所述升降架上；

所述前进动力装置设置在所述机体上。

进一步的，所述升降动力装置包括驱动电机和垂直螺旋桨；

所述垂直螺旋桨设置在所述升降架上；

所述驱动电机与所述垂直螺旋桨连接，用于给所述垂直螺旋桨提供动力。

进一步的，所述前进动力装置包括油动力发动机和水平螺旋桨；

所述水平螺旋桨设置在所述机体上；

所述油动力发动机与所述水平螺旋桨连接，用于给所述水平螺旋桨提供动力。

进一步的，所述前进动力装置设置在所述机体的尾部。

进一步的，所述升降架包括两根连接杆；

所述连接杆分别设置在所述机体两侧的机翼上；

所述升降动力装置分别设置在所述连接杆的两端。

进一步的，垂直起降固定翼无人机还包括垂尾；

所述垂尾设置在所述升降架上。

进一步的，所述垂尾包括转向电机、摆动杆和摆动尾翼；

所述摆动杆转动设置在所述升降架上；

所述转向电机设置在所述升降架上，且与所述摆动杆连接；

所述摆动尾翼设置所述摆动杆上。

进一步的，所述摆动杆为两根，所述摆动尾翼为两个；

两根所述摆动杆平行设置；

所述摆动尾翼一端与所述摆动杆连接，另一端与另一个所述摆动尾翼连接。

进一步的，所述机体两侧的机翼为可折叠机翼。

进一步的，垂直起降固定翼无人机还包括总控制器；

所述总控制器分别与所述升降动力装置和前进动力装置信号连接，用于控制升降动力装置和前进动力装置的开启和关闭。