[实用新型]一种微型器件转移装置及转移系统

权利要求书

1.一种微型器件转移装置，其特征在于，包括，

一个或多个微型器件转移匣(201)，微型器件转移匣(201)与转移机构对应，用于存放微型器件(1)，并将微型器件(1)转移至转移机构的感应装置(202)上；

转移机构，包括感应装置(202)和与感应装置(202)相对设置的转写轮(203)，利用感应装置(202)、微型器件(1)和转写轮(203)之间的电场感应进行微型器件(1)的转移，将感应装置(202)上的微型器件(1)转移至转移基板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，还包括清洁机构，将感应装置(202)上未转移完全的微型器件(1)回收。

3.根据权利要求2所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，所述的清洁机构包括感应装置刮刀(205)和感应回收仓(206)，感应装置刮刀(205)紧贴感应装置(202)的外缘，感应回收仓(206)与感应装置(202)相邻设置，未转移完全的微型器件(1)回收至感应回收仓(206)内。

4.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，所述的微型器件转移匣(201)包括壳体，壳体内设置有转移滚轮(211)，转移滚轮(211)设置有用于放置微型器件(1)的转移滚轮转移孔(223)，转移滚轮(211)内部设置有转移滚轮磁铁(221)，转移滚轮(211)上设置有转移滚轮刮刀(224)。

5.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，所述的感应装置(202)为一金属滚轮或外部通过皮带的连接多个滚轮结构，金属滚轮或皮带上设置有导电层。

6.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，感应装置(202)为感应轮，感应轮内部设置有感应轮磁铁(2022)和/或转写轮(203)内部设置有转写轮磁铁(2031)。

7.根据权利要求1或6所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，感应装置(202)上设置有感应孔位(2021)，感应孔位(2021)直径大于微型器件(1)上部直径。

8.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，还包括回收系统，回收系统设置于微型器件转移匣(201)内和/或设置于转移机构后段，将未安装在对应部位的微型器件(1)进行回收。

9.根据权利要求8所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，设置于微型器件转移匣(201)内的回收系统结构如下，微型器件转移匣(201)内的转移滚轮(211)相邻的位置设置有回收轮(212)，转移滚轮(211)与回收轮(212)紧贴，回收轮(212)内部靠近转移滚轮(211)一侧设置有回收轮磁铁(222)，回收轮(212)内部背离转移滚轮(211)一侧无磁铁。

10.根据权利要求8所述的一种微型器件转移装置，其特征在于，设置于转移机构后段的回收系统结构如下，包括回收轮(212)和与回收轮(212)对应的回收压轮(215)，转移基板(5)从回收轮(212)和回收压轮(215)之间通过，回收轮(212)内部靠近回收压轮(215)一侧设置有回收轮磁铁(222)，回收轮(212)内部背离回收压轮(215)一侧无磁铁，回收压轮(215)内部设置有磁铁。

11.一种微型器件转移系统，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的若干转移装置、转移基板(5)、传感器(204)及控制系统，若干转移装置设置有一个或者多个，转移基板(5)穿过转移装置(2)，转移装置将微型器件(1)从转移装置(2)中转移至转移基板(5)上，传感器(204)对转移基板(5)进行探测，控制系统控制若干转移装置的工作和转移基板(5)的前进。