[实用新型]装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，其特征在于，包括架体、输箱装置、输料装置、抓取装置和平台；

所述输箱装置、所述输料装置、所述抓取装置和所述平台均连接于所述架体；

所述输箱装置用于输送包装箱；

所述输料装置用于输送容器至所述平台上；

所述抓取装置包括机械臂和抓取部；

所述机械臂的一端连接于所述架体，另一端与所述抓取部连接；

所述机械臂能够驱动所述抓取部在所述平台上和所述输箱装置上的包装箱内之间往复移动，且所述抓取部能够抓取和释放所述容器。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述机械臂包括第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂通过第一电机与所述架体转动连接，所述第二摆臂通过第二电机与所述第一摆臂转动连接；

所述抓取部枢接于所述第二摆臂。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述抓取部为吸盘式、夹取气缸式、胀套式或者真空海绵式。

4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述抓取部包括连接杆和吸盘；

所述连接杆的一端与所述第二摆臂枢接，另一端通过连接板连接有多个吸盘；

所述吸盘用于连接真空发生器，所述真空发生器能够令所述吸盘吸取和释放容器。

5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述输箱装置包括第一输送带，且所述第一输送带与所述架体连接；

所述第一输送带有两个；

两个所述第一输送带平行设置，且两个所述第一输送带之间的间隙设置有挡箱部件，所述挡箱部件凸出于所述第一输送带的输送面。

6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述输料装置包括第二输送带和推料部；

所述第二输送带和所述推料部均连接于所述架体，且所述推料部与所述平台相对应；

所述第二输送带用于输送所述容器，所述推料部用于将所述第二输送带上的所述容器推至所述平台上。

7.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于，所述输料装置还包括驱动电机、光电传感器、计数器和控制器；

所述驱动电机驱动连接所述第二输送带；

所述光电传感器通过所述计数器与所述控制器电连接，且所述驱动电机与所述控制器电连接；

所述光电传感器与所述第二输送带上的容器相对应。

8.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于，所述输料装置还包括整列气缸和整列板；

所述整列气缸的缸筒连接于所述架体，所述整列板连接于所述整列气缸的活塞杆，且所述整列板与所述第二输送带上的容器相对应，所述整列板的长度方向沿所述第二输送带的输送方向平行；

所述整列气缸的活塞杆相对于缸筒伸出时，能够对所述第二输送带上的容器进行整列。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装箱机，其特征在于，还包括能够将所述输箱装置上的包装箱的箱口撑开的撑箱装置；

且所述撑箱装置与所述架体连接。

10.根据权利要求9所述的装箱机，其特征在于，所述撑箱装置包括支架、撑箱组件、升降调节组件和长度调节组件；

所述撑箱组件有两个，两个所述撑箱组件均通过所述升降调节组件与所述支架连接，且所述升降调节组件能够令所述撑箱组件沿所述架体的高度方向升降；

两个所述撑箱组件沿所述输箱装置的输送方向间隔设置，且所述长度调节组件能够令两个所述撑箱组件相互靠近或者远离。