[实用新型]装箱机

说明书

本实用新型涉及农化包装设备技术领域，尤其是涉及一种装箱机。装箱机包括架体、输箱装置、输料装置、抓取装置和平台；所述输箱装置、所述输料装置、所述抓取装置和所述平台均连接于所述架体；所述输箱装置用于输送包装箱；所述输料装置用于输送容器至所述平台上；所述抓取装置包括机械臂和抓取部；所述机械臂的一端连接于所述架体，另一端与所述抓取部连接；所述机械臂能够驱动所述抓取部在所述平台上和所述输箱装置上的包装箱内之间往复移动，且所述抓取部能够抓取和释放所述容器。本实用新型的目的在于提供一种装箱机，以缓解现有技术中存在的装箱机结构复杂、调整繁琐且装箱效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及农化包装设备技术领域，尤其是涉及一种装箱机。

背景技术

近年来，随着我国企业现代化水平的提高，瓶装、灌装和袋装生产线越来越多的运用到工业生产中，从而带动二次包装行业的发展。其中，装箱工序是整个二次包装系统的核心工序，装箱工序包括将灌装完物料的容器整理成所需要的排布方式并装入包装箱。

在农化行业中，由于行业的特性，装箱工序一般还是以人工操作和半自动装箱机比较多，对产能提升有限，工作效率仍有待进一步提高。目前的全自动装箱机结构复杂，在使用时调整繁琐，且装箱效率较低。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的装箱机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱机，以缓解现有技术中存在的装箱机结构复杂、调整繁琐且装箱效率低的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供一种装箱机，包括架体、输箱装置、输料装置、抓取装置和平台；

所述输箱装置、所述输料装置、所述抓取装置和所述平台均连接于所述架体；

所述输箱装置用于输送包装箱；

所述输料装置用于输送容器至所述平台上；

所述抓取装置包括机械臂和抓取部；

所述机械臂的一端连接于所述架体，另一端与所述抓取部连接；

所述机械臂能够驱动所述抓取部在所述平台上和所述输箱装置上的包装箱内之间往复移动，且所述抓取部能够抓取和释放所述容器。

在上述技术方案中，进一步地，本实用新型所述机械臂包括第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂通过第一电机与所述架体转动连接，所述第二摆臂通过第二电机与所述第一摆臂转动连接；

所述抓取部枢接于所述第二摆臂。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述抓取部为吸盘式、夹取气缸式、胀套式或者真空海绵式。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述抓取部包括连接杆和吸盘；

所述连接杆的一端与所述第二摆臂枢接，另一端通过连接板连接有多个吸盘；

所述吸盘用于连接真空发生器，所述真空发生器能够令所述吸盘吸取和释放容器。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述输箱装置包括第一输送带，且所述第一输送带与所述架体连接；

所述第一输送带有两个；

两个所述第一输送带平行设置，且两个所述第一输送带之间的间隙设置有挡箱部件，所述挡箱部件凸出于所述第一输送带的输送面。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述输料装置包括第二输送带和推料部；

所述第二输送带和所述推料部均连接于所述架体，且所述推料部与所述平台相对应；