[实用新型]基于麦克纳姆轮的移动举升机有效
| 申请号： | 201821909827.4 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209052342U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 任嘉骏;李健 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮专用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 吴蓉 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 腿组件 全向移动 移动举升 举升机 液压举升系统 本实用新型 支撑板组件 主体框架 右支撑 左支撑 动力单元总成 定制设计 举升平台 悬挂总成 液压油缸 转动连接 装置移动 便携性 麦克 母轮 下端 悬架 遥控 灵活 | ||
1.基于麦克纳姆轮的移动举升机，包括举升机主体框架、麦克纳姆轮全向移动系统和液压举升系统，其特征在于：
所述举升机主体框架包括支撑板组件(11)，所述支撑板组件(11)的下端设置有左支撑腿组件(12)和右支撑腿组件(13)，左支撑腿组件(12)和右支撑腿组件(13)转动连接；
所述麦克纳姆轮全向移动系统由四个麦克纳姆轮(21)和两个悬挂总成(22)组成，每个所述悬挂总成(22)包括两个支撑组件(221)，所述支撑组件(221)的侧壁上连接有轴承座(222)，所述轴承座(222)上安装有轴套(223)，麦克纳姆轮(21)安装在轴套(223)上，两个所述支撑组件(221)连接有同一个固定组件(224)，所述固定组件(224)的前侧连接有前封板(225)，所述固定组件(224)的左右两侧均连接有侧封板(226)，所述固定组件(224)的上端连接有连接凸台(227)，连接凸台(227)与支撑板组件(11)连接；
所述液压举升系统由液压油缸(31)和动力单元总成(32)组成，液压油缸(31)、动力单元总成(32)连接左支撑腿组件(12)和右支撑腿组件(13)。
2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的移动举升机，其特征在于：所述支撑板组件(11)的上端转动连接有四个矩阵分布的延伸板(111)，所述支撑板组件(11)的上端连接有四个与延伸板(111)匹配的定位块(112)。
3.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的移动举升机，其特征在于：所述连接凸台(227)共有三个，且三个连接凸台(227)的连线为等边三角形。
4.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的移动举升机，其特征在于：左侧所述悬挂总成(22)为移动式，右侧所述悬挂总成(22)为固定式。
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