[实用新型]基于麦克纳姆轮的移动举升机

说明书

本实用新型涉及举升机技术领域，尤其涉及基于麦克纳姆轮的移动举升机，包括举升机主体框架、麦克纳姆轮全向移动系统和液压举升系统，所述举升机主体框架包括支撑板组件，所述支撑板组件的下端设置有左支撑腿组件和右支撑腿组件，左支撑腿组件和右支撑腿组件转动连接，所述麦克纳姆轮全向移动系统由四个麦克纳姆轮和两个悬挂总成组成，所述液压举升系统由液压油缸和动力单元总成组成。本实用新型采用麦克纳姆轮遥控移动举升机形式和定制设计的麦克纳母轮悬架，装置移动灵活，举升平台可以实现6个动作全向移动，且本装置的整体尺寸较小，便携性通用性较强。

技术领域

本实用新型涉及举升机技术领域，尤其涉及基于麦克纳姆轮的移动举升机。

背景技术

汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店(如轮胎店)，几乎都配备有举升机。

目前市场上有许多种类的便携可移动汽车举升机，主要形式为剪刀式和多连杆式，这些种类的举升机自重比较重，手动拉动耗费体力，单人无法完成操作，且客户感官较为低端，无法提供高附加值服务。少数可移动式汽车举升机使用AGV万向轮进行遥控控制移动，但是AGV万向轮受其机构影响高度较高，不利于低矮车型使用；且AGV万向轮受其控制原理影响，无法做到全向运动，需要有一个较大的转弯半径，不利于狭小空间的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于麦克纳姆轮的移动举升机，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

基于麦克纳姆轮的移动举升机，包括举升机主体框架、麦克纳姆轮全向移动系统和液压举升系统，

所述举升机主体框架包括支撑板组件，所述支撑板组件的下端设置有左支撑腿组件和右支撑腿组件，左支撑腿组件和右支撑腿组件转动连接；

所述麦克纳姆轮全向移动系统由四个麦克纳姆轮和两个悬挂总成组成，每个所述悬挂总成包括两个支撑组件，所述支撑组件的侧壁上连接有轴承座，所述轴承座上安装有轴套，麦克纳姆轮安装在轴套上，两个所述支撑组件连接有同一个固定组件，所述固定组件的前侧连接有前封板，所述固定组件的左右两侧均连接有侧封板，所述固定组件的上端连接有连接凸台，连接凸台与支撑板组件连接；

所述液压举升系统由液压油缸和动力单元总成组成，液压油缸、动力单元总成连接左支撑腿组件和右支撑腿组件。

优选的，所述支撑板组件的上端转动连接有四个矩阵分布的延伸板，所述支撑板组件的上端连接有四个与延伸板匹配的定位块。

优选的，所述连接凸台共有三个，且三个连接凸台的连线为等边三角形。

优选的，左侧所述悬挂总成为移动式，右侧所述悬挂总成为固定式。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用麦克纳姆轮遥控移动举升机形式和定制设计的麦克纳母轮悬架，装置移动灵活，举升平台可以实现6个动作全向移动，且本装置的整体尺寸较小，便携性通用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型悬挂总成的示意图；

图4为本实用新型悬挂总成的俯视示意图；