[实用新型]用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件有效
| 申请号： | 201821909835.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209022089U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张虎成 | 申请（专利权）人： | 深圳市尊泰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 本实用新型 车体 玻璃加工 支撑底座 摆角 车体位置 电动推杆 固定作用 夹持机构 灵活控制 驱动平台 运动路径 固定式 液压缸 底座 铰接 两组 内置 竖直 升降 承载 安置 轨道 加工 改进 | ||
1.用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件，其特征在于包括底座(1)，第一电动推杆(2)，车体(3)，车轮(4)，基台(5)，轨道(6)，第一液压缸(7)，硅胶片(8)，第二液压缸(9)，平板(10)，固定座(11)，爪体(12)，转轴(13)，第二电动推杆(14)，铰接轴(15)，其中第一电动推杆(2)固定连接在底座(1)上，所述第一电动推杆(2)的末端与车体(3)相连接，在车体(3)的底端连接有车轮(4)，在基台(5)上设置有轨道(6)，所述车轮(4)位于所述轨道(6)中，在车体(3)中连接有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的推伸方向向下，在第一液压缸(7)的下端连接有硅胶片(8)，在车体(3)中还连接有若干第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的推伸方向向上，平板(10)连接在若干第二液压缸(9)的上端，在平板(10)上设置有固定座(11)，爪体(12)通过转轴(13)铰接在固定座(11)上，在平板(10)上固定连接有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)的末端通过铰接轴(15)铰接于爪体(12)的边缘处，所述第一电动推杆(2)、第二电动推杆(14)均呈水平状态。
2.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件，其特征在于所述第二液压缸(9)有四个，四者在平板(10)上的投影围成一矩形。
3.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件，其特征在于爪体(12)与转轴(13)之间固定连接，在爪体(12)的前端设置有气动手指。
4.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件，其特征在于基台(5)的上表面材质为金属铁，所述第一液压缸(7)底端的材质为磁铁。
5.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件，其特征在于在车体(3)的上端边缘处设置有围挡，所述围挡的上端高于固定座(11)。
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