[实用新型]高压带电作业机器人自动搭火工具

权利要求书

1.高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：包括螺钉拧紧模块(1)、升降机构(2)、搭火耗材固定机构(3)、线缆固定机构(4)及支架(5)；

所述螺钉拧紧模块(1)通过所述升降机构(2)设置在所述支架(5)上，所述线缆固定机构(4)及搭火耗材固定机构(3)均设置在所述螺钉拧紧模块(1)上方，所述线缆固定机构(4)及搭火耗材固定机构(3)均与所述支架(5)固接，所述线缆固定机构(4)位于所述搭火耗材固定机构(3)侧面，所述螺钉拧紧模块(1)与所述搭火耗材固定机构(3)位于所述支架(5)同侧。

2.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：所述螺钉拧紧模块(1)包括自动拧紧机构(6)及浮动机构(7)，所述自动拧紧机构(6)及浮动机构(7)均通过安装架(8)与所述升降机构(2)固接，所述自动拧紧机构(6)与所述浮动机构(7)连接，所述浮动机构(7)设置在所述线缆固定机构(4)正下方。

3.根据权利要求2所述的高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：所述浮动机构(7)包括多个浮动拧紧机构及能够绝缘的壳体结构，多个所述浮动拧紧机构并列转动设置在所述壳体结构上，每一所述浮动拧紧机构均贯穿所述壳体结构，每一所述浮动拧紧机构均与所述自动拧紧机构(6)连接，所述壳体结构与所述安装架(8)固接。

4.根据权利要求3所述的高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：所述浮动拧紧机构包括过渡轴(11)、螺钉套筒(12)、衬套(13)和弹性装置(14)，所述螺钉套筒(12)通过方形槽与所述过渡轴(11)连接，所述螺钉套筒(12)顶部设有能够与螺钉配合的凹槽，所述过渡轴(11)一端滑动设置在所述方形槽内部，所述过渡轴(11)另一端与所述自动拧紧机构(6)连接，所述弹性装置(14)一端与所述螺钉套筒(12)底部连接，所述弹性装置(14)另一端与所述过渡轴(11)固接，所述衬套(13)套设在所述螺钉套筒(12)外壁，所述衬套(13)设置在所述壳体结构内部。

5.根据权利要求4所述的高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：所述弹性装置(14)套设在所述过渡轴(11)上。

6.根据权利要求4或5任一项所述的高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：所述弹性装置(14)为弹簧。

7.根据权利要求4或5任一项所述的高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：所述自动拧紧机构(6)包括多个自动拧紧轴，每一所述自动拧紧轴均与所述过渡轴(11)固接，每一所述自动拧紧轴外壁均与所述安装架(8)固接。