[实用新型]高压带电作业机器人自动搭火工具

说明书

本实用新型提供了一种高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；螺钉拧紧模块通过升降机构设置在支架上，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在螺钉拧紧模块上方，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与支架固接，线缆固定机构位于搭火耗材固定机构侧面，螺钉拧紧模块与搭火耗材固定机构位于支架同侧。本实用新型所述的一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种高压带电作业机器人自动搭火工具。

背景技术

在高压配电领域，机器人应用于高压带电作业搭火工作还没有成熟案例。带电作业是电力设备测试、检修、改造的重要手段，它为提高供电可靠性，减少停电损失、保证电网安全做出了巨大贡献。带电作业对操作人员的技术水平和熟练程度、气候条件、安全防护用具等要求非常严格。由于担心安全隐患、缺乏合适的人身安全防护用具及带电作业技术培训不够等，部分地区对配电线路的带电作业内容进行了限制，致使配电线路停电作业频繁，配电可靠性指标不能完成，从而给电力企业带来了很大的经济损失，给人民生活和生产带来了很大的不便。目前作业现场广泛采用绝缘斗臂车中间电位作业方法，操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着如下缺陷：

1.劳动强度大，作业效率低，自动化水平低。

2.操作人员直接接触高压导线，存在安全隐患。

3.人工带电作业安全防护、遮蔽要求非常严格，稍不注意就会出现短路电流，造成重大的安全事故，引发人身伤亡事故。人工带电作业有其困难与局限性，因此利用具有更强的安全性和适应性的机器人配以自动搭火工具代替人工进行高空带电作业中的搭火任务是非常必要，是符合时代发展要求的。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题、操作人员直接接触高压导线，存在安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；

所述螺钉拧紧模块通过所述升降机构设置在所述支架上，所述线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在所述螺钉拧紧模块上方，所述线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与所述支架固接，所述线缆固定机构位于所述搭火耗材固定机构侧面，所述螺钉拧紧模块与所述搭火耗材固定机构位于所述支架同侧。

进一步的，所述螺钉拧紧模块包括自动拧紧机构及浮动机构，所述自动拧紧机构及浮动机构均通过安装架与所述升降机构固接，所述自动拧紧机构与所述浮动机构连接，所述浮动机构设置在所述线缆固定机构正下方。

进一步的，所述浮动机构包括多个浮动拧紧机构及能够绝缘的壳体结构，多个所述浮动拧紧机构并列转动设置在所述壳体结构上，每一所述浮动拧紧机构均贯穿所述壳体结构，每一所述浮动拧紧机构均与所述自动拧紧机构连接，所述壳体结构与所述安装架固接。

进一步的，所述浮动拧紧机构包括过渡轴、螺钉套筒、衬套和弹性装置，所述螺钉套筒通过方形槽与所述过渡轴连接，所述螺钉套筒顶部设有能够与螺钉配合的凹槽，所述过渡轴一端滑动设置在所述方形槽内部，所述过渡轴另一端与所述自动拧紧机构连接，所述弹性装置一端与所述螺钉套筒底部连接，所述弹性装置另一端与所述过渡轴固接，所述衬套套设在所述螺钉套筒外壁，所述衬套设置在所述壳体结构内部。

进一步的，所述弹性装置套设在所述过渡轴上。

进一步的，所述弹性装置为弹簧。